機(jī)器人六軸電機(jī)敢拆嗎?

川hc

這里沒軸承，沒有預(yù)緊力什么的，就按照螺栓的標(biāo)準(zhǔn)扭矩扭就好，沒那么玄乎。就是拆的時(shí)候不要發(fā)生旋轉(zhuǎn)，不然零位不準(zhǔn)，以后會(huì)影響一些絕對(duì)精度，重復(fù)精度是不會(huì)有什么影響的。以前我司機(jī)器人展會(huì)上就拆了這里，另外接了個(gè)手爪，手爪開合用波發(fā)生器帶動(dòng)。

孟德爾斯鳩

拆個(gè)蓋子沒問題的里面還有個(gè)減速器

huwangning

黑色的就是六軸諧波減速機(jī)。不建議用固定減速機(jī)的螺釘（標(biāo)紅色箭頭）來固定夾具，非要這么干也未嘗不可，但要注意是否會(huì)產(chǎn)生干涉。

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先全部松一點(diǎn)，從縫隙看到內(nèi)部結(jié)構(gòu)，沒問題了再全部拆開，這樣比較保守點(diǎn)

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螺絲不能全拆哈，有幾顆短一些的是用來固定交叉滾子軸承的，長螺絲可以拆

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最好不要拆，這個(gè)是六軸上的諧波減速機(jī)，黑色部分是剛輪和柔輪，里面是波發(fā)生器，拆開之后，剛?cè)彷喛梢阅贸鰜恚�留下波發(fā)生器還在本體上。拆起來再小心裝上去是可以的，但是有兩個(gè)問題，第一，拆下來再裝回去，零點(diǎn)就變了，要重新標(biāo)定，而且你裝跟廠家裝的手法可能不同，畢竟人家是專業(yè)的，第二，像我們做機(jī)器人的，如果客戶拆了這種關(guān)鍵零部件，是會(huì)影響保修的。
建議如果一定要拆的話，只拆一半螺釘，間隔拆，然后在你的夾具上做一些避讓孔，避開那些沒拆的螺釘。但是拆的時(shí)候一定要小心，螺釘長度也要注意，原來擰多少個(gè)牙，你換成長螺釘后還是控制擰入同樣的深度，同時(shí)要使用相應(yīng)的扭力擰緊。諧波減速機(jī)是敏感部件，裝配要求環(huán)境潔凈，所以不要輕易拆。