設(shè)計(jì)新人系列：震動(dòng)排列機(jī)

生理鹽水

最近小弟在做一臺(tái)設(shè)備：主要是將一種物料由散亂的物料整理有序。如圖一：

物料尺寸：

震動(dòng)排列到治具中：

物料直徑為10mm 高度為8MM 倒角45°

現(xiàn)在設(shè)備做出來了，但是效果只能達(dá)到90%左右，每次都有幾個(gè)位置是空的。
設(shè)備左右振幅為8mm。前后擺動(dòng)角度為40°



如何能保證100%都可以震動(dòng)到治具中，或者還有什么好的辦法能排列。機(jī)械手已經(jīng)嘗試過，速度有點(diǎn)跟不上，更重要是成本太高了

設(shè)備節(jié)拍為40S    要排列240個(gè)物料。

tospoxjm

這種方式后面10%再排列進(jìn)去要看機(jī)緣了，是不是可以在上面安裝個(gè)一個(gè)合攏的推板，就相當(dāng)于把240個(gè)孔位變成幾等分，經(jīng)過基本篩選后（90%已入），一側(cè)推板向另一側(cè)推板方向合攏，將未進(jìn)孔的物料合攏到邊緣間的1/5區(qū)域，再進(jìn)行震動(dòng)（空間小，震進(jìn)去的幾率高），然后再向另一方向呈1/5一段的方式移動(dòng)，再震動(dòng)。。。。。。哈哈哈哈哈

xiaobing86203

這個(gè)機(jī)器還是蠻有創(chuàng)意的，建議增加一個(gè)斜面功能，讓遺漏的地方可以滑進(jìn)去。

ananc7

見識(shí)不夠幫不到樓主

生理鹽水

xiaobing86203 發(fā)表于 2017-2-23 13:58
這個(gè)機(jī)器還是蠻有創(chuàng)意的，建議增加一個(gè)斜面功能，讓遺漏的地方可以滑進(jìn)去。

他是上下來回旋轉(zhuǎn)的，旋轉(zhuǎn)的同時(shí) 左右震動(dòng)來達(dá)到把物料排列好！

桃源居士A

有個(gè)排鈕機(jī)，和你這差不多，排列紐扣的，不過也有漏的

周震

樓主你這個(gè)本來就是概率事件！只是重復(fù)多了才導(dǎo)致大概率。

面壁深功

再增設(shè)周向來回運(yùn)動(dòng)的動(dòng)作吧。

userone

要滿足節(jié)拍要求，純粹機(jī)械振動(dòng)的方式怎么都會(huì)有幾個(gè)位置是空的，概率決定了的。可以考慮機(jī)械手和機(jī)械振動(dòng)方式結(jié)合，振動(dòng)完畢后工業(yè)相機(jī)視頻檢測（也可以光電檢測，24個(gè)關(guān)電開關(guān)掃描一下），檢測出來的信息交給機(jī)械手查漏補(bǔ)缺。

戰(zhàn)爭機(jī)械

前面進(jìn)的物料把孔堵住了，這樣沒進(jìn)去的物料越往后越難進(jìn)，幾乎看臉了可以把每個(gè)孔下面裝一個(gè)紅外檢測開關(guān)（成本較低），有物料進(jìn)去后自動(dòng)識(shí)別，這樣到后面如果還有沒進(jìn)的孔，單片機(jī)控制振動(dòng)盤在其附近小范圍震動(dòng)，縮小范圍，進(jìn)的幾率才會(huì)大。一種思路，純屬拋磚引玉