求助：實現此功能如何設計為妙

sz-automate

此機械手要實現吸取和抓取功能，工件如圖，因工件有大有小，不規則，有的要用到吸附，有的需要抓取。工件由人工擺放流水線，機械手的功能是要把不同的工件放到盒子里面，由視覺判斷動作是抓取還是吸附工件，現在想不出有什么好的設計《效率暫時不考慮進去》

sz-automate

大家有什么好的想法，謝謝了

魍者歸來

能不能把氣動抓手和吸盤集成到一個機構？

sz-automate

魍者歸來 發表于 2017-2-28 11:15
. y* h0 F8 z/ ]能不能把氣動抓手和吸盤集成到一個機構？

現在的想法是在抓取和吸盤的中間加一個旋轉氣缸，需要抓的時候就下來抓取，不需要抓取功能就旋轉180度用吸盤下來吸附
* u, Y# B# ~  M3 p5 B( K

魍者歸來

sz-automate 發表于 2017-2-28 11:21
; G* _8 N/ S& h0 y4 ?現在的想法是在抓取和吸盤的中間加一個旋轉氣缸，需要抓的時候就下來抓取，不需要抓取功能就旋轉180度用 ...

7 Z- u& p5 N9 b! v# h# ?這樣應該可以的。
  r# h! ~& m; e" V3 Q6 ?
* E( B! O4 P+ g. r- B0 j# j) W% [我是想讓每個吸盤附帶抓取功能

未來第一站

顏色識別，轉換抓取，方案挺好的。

albert.tang

都在搞自動化，自動化的春天來了~

xiaobing86203

我看你們都已經在采用視覺檢測判斷動作，想必都是有錢的主，建議你們采用泡沫海綿吸盤，這種吸盤不管產品是何形狀都可以抓取，其柔性程度相當高；實物情況見圖

hurong_88

能否用類似加工中心刀庫一樣，通過視覺判斷產品后自動選擇相應夾具工位進行抓取

與云齊

氣爪原理相當于現在撿垃圾的那種鉗子