閉環步進電機與伺服電機對比

702736

footleft 發表于 2017-3-7 15:09
不是具體執行結構的問題，而是閉環控制理論的問題：雖然都還給老師，但清楚的記得睡在我上鋪一句話“ ...

這是傳統的PID，現代技術早已有新的了

老狼_123

702736 發表于 2017-3-8 08:40
閉環解決了丟步問題

閉環步進電機還是沒法解決丟步問題，閉環的控制策略是一旦發現丟步了，然后補充脈沖讓步進電機回到應到的位置，但在阻力不變的情況下，補充脈沖后，電機還是走不動；但閉環的好處是一旦移除了阻力，那電機就會走到系統需要的位置。。

702736

老狼_123 發表于 2017-3-8 09:25
閉環步進電機還是沒法解決丟步問題，閉環的控制策略是一旦發現丟步了，然后補充脈沖讓步進電機回到應到的 ...

這是功率不匹配的問題了。另說

universal

誰告訴你步進電機是絕對不動了，解釋一下丟步是怎么回事。過沖比較規范的說法叫超調，而超調量是可以通過修改參數控制的，實際中也存在不允許超調的系統。

894628281

龍游大海 發表于 2017-3-7 19:22
成本低是優勢

看了一下東方馬達的步進也不便宜哦，相比其一些伺服來說還貴一些。我想這么貴還存在必然有他存在的理由吧？
馬達單品的也要4~5千比一般的伺服還貴一些吧？

894628281

894628281 發表于 2017-3-8 14:03
看了一下東方馬達的步進也不便宜哦，相比其一些伺服來說還貴一些。我想這么貴還存在必然有他存在的理由吧 ...

以上為東方馬達的 步進電機

lgliang_429

樓主在紙上談兵了。伺服和步進性能涉及的參數有好幾個，不是簡單的拿幾個圖來說明他們的特性的不同之處。

玉均

以前聽東方馬達的說過是步進精度比伺服高，但主在那里現在也弄不清。

894628281

lgliang_429 發表于 2017-3-8 17:28
樓主在紙上談兵了。伺服和步進性能涉及的參數有好幾個，不是簡單的拿幾個圖來說明他們的特性的不同之處。

其實主要是想討論一下，閉環步進存在的價值在那里？  有哪些特定場合使用閉環步進比伺服更有優勢？
主要原因還是樓主在的這個行業（光通信）大多設備都是用到高精度的步進電機而不是表面上絕對比步進有優勢的伺服電機~


補充內容 (2017-4-7 17:32):
光通訊行業中 做光學耦合需要極高的精度及分辨率，大一點的設備都是用大理石或者花崗巖機架。
不用普通伺服的原因也是因為在實際使用過程中伺服的震蕩會對光路耦合有很大影響。
所以設備一般用步進電機或者直線電機

702736

894628281 發表于 2017-3-9 09:22
其實主要是想討論一下，閉環步進存在的價值在那里？  有哪些特定場合使用閉環步進比伺服更有優勢？
主要 ...

小功率的閉環步進有價格的絕對優勢