慣量匹配與電機(jī)轉(zhuǎn)矩

艾克什

請(qǐng)問各位大神，電機(jī)選型時(shí)，只要能滿足扭矩的要求，為什么有時(shí)候還要看慣量是否匹配呢？怎么感覺這個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和電機(jī)的起動(dòng)扭矩是一回事呢？都是驗(yàn)證原動(dòng)機(jī)是否能帶動(dòng)負(fù)載，有哪位能通俗易懂的解釋一下嗎？謝謝

滄海一穌

慣量匹配  我了解到的是因?yàn)榫褪悄芗皶r(shí)“剎住車”

oldpipe

直線運(yùn)動(dòng)中有F=ma，圓周運(yùn)動(dòng)中有T=Iε，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量I等效于質(zhì)量m，扭矩等效于力F。

淡然

看下面的帖子，或許有收獲。

怎樣才算合適的慣量比？
http://www.odgf.cn/thread-477980-1-1.html
(出處: 機(jī)械社區(qū))

xiaobing86203

電機(jī)轉(zhuǎn)矩是轉(zhuǎn)動(dòng)力量的大小，主動(dòng)能；慣量匹配是衡量機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性，被動(dòng)能。其中電機(jī)轉(zhuǎn)矩比較好理解。較復(fù)雜的是慣性匹配，慣量匹配的問題在要求高速高精度的系統(tǒng)上表現(xiàn)尤為突出，慣量越小，系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性反應(yīng)越好；慣量越大，馬達(dá)的負(fù)載也就越大，越難控制；所以通常自動(dòng)化設(shè)計(jì)中我們會(huì)選慣量小一點(diǎn)的電機(jī)。

面壁深功

我也問過電器工程師，他回答說，不匹配對(duì)傳感器采集數(shù)據(jù)波動(dòng)大。

果果大王a

朋友，我也不理解，搜了一頓，發(fā)現(xiàn)這個(gè)人說的還算有道理吧。驅(qū)動(dòng)電機(jī)和負(fù)載依靠緊固件連接，傳遞過程是個(gè)碰撞過程，慣量比過大類似于小球撞擊大球，連接部位肯定要引起沖擊振動(dòng)；慣量比過小類似于大球撞擊小球，連接部位也容易一起振動(dòng)，而且大馬拉小車能量浪費(fèi)。比較理想的慣量比是1：1，兩個(gè)相同大小的球完全彈性碰撞對(duì)連接部分沖擊最小，能量傳遞最快，但是這樣電機(jī)的成本過高，工程上通常慣量比3-10左右是比較理想的。

saiya100

慣量匹配主要影響機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)；
通常對(duì)于需要?jiǎng)討B(tài)響應(yīng)高的場(chǎng)合，負(fù)載/電機(jī)的慣量比不能過大；
另外傳動(dòng)系統(tǒng)的剛性也對(duì)動(dòng)態(tài)響應(yīng)是有直接影響的。

結(jié)合自己的項(xiàng)目對(duì)機(jī)械性能的實(shí)際需求：優(yōu)先考慮系統(tǒng)剛性，然后看慣量比如何