SCARA工業機器人的大小臂在垂直方向上的最大變形位移要求？

夢縈飛 · 發表于 2017-3-19 19:27:49

楊陽洋洋洋發表于 2017-3-19 16:20
- h$ f. p; D. [5 L6 A9 q3 b好吧，我主要研究外部負載和變形

可以分享下在設計大小臂的時，有關外部負載和變形的注意情況嗎?萬分感謝！

楊陽洋洋洋 · 發表于 2017-3-20 08:43:58

夢縈飛發表于 2017-3-19 19:27
# F: A' \8 M- [4 G) j可以分享下在設計大小臂的時，有關外部負載和變形的注意情況嗎?萬分感謝！

大小臂設計主要滿足機器人整體布局配合減速機，盡量減少轉動慣量，減輕質量。外部負載主要是末端負載、自身重量和減速機重量，對于輕型負載機器人變形不會很大，只要滿足剛度要求就沒問題

楊陽洋洋洋 · 發表于 2017-3-20 08:48:58

夢縈飛發表于 2017-3-19 19:27& A0 Q9 F4 W: J* Y
可以分享下在設計大小臂的時，有關外部負載和變形的注意情況嗎?萬分感謝！

請問一下，用的什么減速器

夢縈飛 · 發表于 2017-3-20 11:08:02

楊陽洋洋洋發表于 2017-3-20 08:484 k; O2 \0 R" D; q& x
請問一下，用的什么減速器

再次謝謝！我用的是諧波減速器。

楊陽洋洋洋 · 發表于 2017-3-20 11:23:37

夢縈飛發表于 2017-3-20 11:08; w! r; `- i- G3 x5 P2 N
再次謝謝！我用的是諧波減速器。

嗯。什么牌子的諧波減速器，國產還是進口

夢縈飛 · 發表于 2017-3-20 11:42:02

楊陽洋洋洋發表于 2017-3-20 11:23
; g, `0 S5 V# j* y嗯。什么牌子的諧波減速器，國產還是進口

我設計的是一款基于國產零件的SCARA機器人，選的綠的的諧波減速器。

楊陽洋洋洋 · 發表于 2017-3-20 13:33:46

夢縈飛發表于 2017-3-20 11:42
) M- t; h2 d$ b' F$ ]我設計的是一款基于國產零件的SCARA機器人，選的綠的的諧波減速器。

我的也是綠的諧波減速器，性能和進口差很多，你有諧波減速器扭轉剛度嗎

夢縈飛 · 發表于 2017-3-20 14:53:49

楊陽洋洋洋發表于 2017-3-20 13:33 _. X+ D$ | T+ J
我的也是綠的諧波減速器，性能和進口差很多，你有諧波減速器扭轉剛度嗎

不好意思，沒有扭轉剛度。

楊陽洋洋洋 · 發表于 2017-3-20 14:54:27

夢縈飛發表于 2017-3-20 14:53% A$ l- j! B; H! e, k* p6 T9 p
不好意思，沒有扭轉剛度。

好吧，你在研一還是研二

夢縈飛 · 發表于 2017-3-20 15:00:51

我現在大四，在弄畢業設計。 7月份準備去深圳工作，做非標設計。敢問大俠哪里工作，什么行業呢？

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