答疑：關于伺服電機及直線模組選型

塵世天涯

塵世天涯 發表于 2017-4-11 17:26
選型軟件當然很好，我也使用過很多，但是個人認為，軟件既有它的優勢也有劣勢。優勢在于你可以不必了解太 ...

恩。那可能是應用情況還是不一樣。
我們現在用到的伺服品牌很多，力士樂，施耐德，倍福，費斯托。（說到這里，可能已經有朋友猜出來我是誰了，還請保持沉默。）
每個品牌都有自己的計算方法，但是，（重要的通常都是但是后面的），我們通常不會所有東西都選用一家的，比如模組選這家，電機選另外一家，因此就需要有一個通用的軟件，可以就算這種“混合”的應用

塵世天涯

forbetter 發表于 2017-4-8 16:05
好吧， 瞌睡了，有枕頭！

拖一個重約45 KG 的東西。用直線導軌和滾珠絲杠組合。 加減速起動頻繁。 按每 ...

四樓的這位朋友看來并不怎么著急，并不是我想吊大家胃口，如果輸入都不完整，那計算更無從談起

wxg263

樓主就這樣口述，不貼個圖。。。。。。。。那不如不發這貼

Da花

樓主，我也想自己整理個工具集，能提供下你的系統框架思路嗎？

塵世天涯

Da花 發表于 2017-4-12 11:49
樓主，我也想自己整理個工具集，能提供下你的系統框架思路嗎？

當然可以
準備工作需要確定三個參數：負載，移動距離，移動時間（其中距離跟時間應該是相對應的）
第一步：假定所需移動速度，加速度（根據經驗）
第二步：計算相應距離需要的實際移動時間，如果不滿足要求，返回第一步
第三步：校核，共有三個參數需要校核，慣量比，扭矩，轉速。這個是要有先后順序的，如果慣量比不合適，后面的工作都不必做了，因為，沒有意義
只有當三個參數校核同時通過的時候才能使用。校核過程中如果發覺移動速度或加速度過高，需返回第一步

如果有圖片會更直觀。但是不知道是公司網絡限制還是論壇的問題，我嘗試了很多次都沒辦法上傳圖片。很抱歉

forbetter

塵世天涯 發表于 2017-4-12 12:02
當然可以
準備工作需要確定三個參數：負載，移動距離，移動時間（其中距離跟時間應該是相對應的）
第一 ...

不是不急，是這些參數還沒有搞出來

眸上有傷痕

樓主你好。
我要設計一絲桿+直線導軌的模組。直線導軌是兩根20*17.5，絲桿直徑20，導程20，行程1000mm 最大速,1000mm/s，加減速時間0.5秒，請問最大搬運重量怎么計算？

塵世天涯

眸上有傷痕 發表于 2019-2-12 15:52
樓主你好。
我要設計一絲桿+直線導軌的模組。直線導軌是兩根20*17.5，絲桿直徑20，導程20，行程1000mm 最 ...

層主已經給出了加減速時間。如果僅僅是為了驗證最大搬運重量的話，只需知道伺服電機和滾珠絲桿允許的最大扭矩，就可以驗證了

然而，選型并非這么簡單粗暴。如我前面樓層提到的，先確定需求，接下來傳動鏈確定了，伺服電機也確定以后，仍然需要驗證慣量比，扭矩，轉速。只有這三項都符合要求，才算一個合格的選型計算結果

而且，正確的順序，并不是先選定元件，再確定需求。這就像空中樓閣一樣，沒有根基，那前面選定的這些元件，也是沒有依據的拍腦門。

以上，希望能幫到你

眸上有傷痕

樓主你好。
我想問問，模組的允許負載力矩是如何計算的？線性滑軌有容許靜力矩，但是沒有動力矩。

塵世天涯

眸上有傷痕 發表于 2019-9-9 14:04
樓主你好。
我想問問，模組的允許負載力矩是如何計算的？線性滑軌有容許靜力矩，但是沒有動力矩。

直線模組通常會直接給出許用扭矩，不需要進行計算。絕大多數情況，也無法計算，因為廠家不會提供詳細信息。比如導軌型號，滑塊間距等等。

通常是給出基于預設壽命值下（比如5000公里）的動態許用扭矩。通常在樣本里面都會有說明