答疑：關于伺服電機及直線模組選型

塵世天涯

我現在負責提供選型計算支持，部門有四五十位工程師，我自己做的伺服系統計算工具已經最終定版了，目前正在設計部門推廣，目標是使所有機械工程師都會使用，可以自行進行計算，這樣我就可以有更多的時間做一些新的工具出來。
開這個貼的目的是希望跟有同樣興趣的朋友共同討論，一起進步，在我能力范圍內，幫忙解答一些疑惑。畢竟現在肯靜下心來深入鉆研技術的很難得，當然私心也是有的，討論是最好的學習方式，從大家這里學到的內容可以幫助我進一步完善我的理論。
如果大家有問題，也歡迎提出來，我會一 一解答

另外，想說明一下的是
我不會把工具貼出來，公司不會允許我這么干的，大家也不要讓我為難
我不敢說自己掌握的知識百分百正確，如果有，我會隨時更正，如果發現了錯誤，也請大家指出來。





補充內容 (2017-4-12 10:39):
如我前面所述，開這個貼的目的，只是為了幫各位答疑，并不是為了宣傳自己的這個工具，之所以這么說是為了增強大家對我的信心，如果我的說法誤導了大家，請見諒。

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搶個沙發，跟在樓主后面學習，

未來第一站

論壇里關于這類問題幾乎每天都有，靜待樓主精彩解答，

forbetter

好吧， 瞌睡了，有枕頭！

拖一個重約45 KG 的東西。用直線導軌和滾珠絲杠組合。 加減速起動頻繁。 按每分鐘在40次算。相應的每次運行距離不大，不超過100MM。

拖動的質量上面還有個擺動的玩意，按遠端10KG，半徑300來考慮。

塵世天涯

forbetter 發表于 2017-4-8 16:05
好吧， 瞌睡了，有枕頭！

拖一個重約45 KG 的東西。用直線導軌和滾珠絲杠組合。 加減速起動頻繁。 按每 ...

我認為首先要確定的幾點如下
1. 每次移動的時間要求是多少？如果有多個移動距離和時間要求，最好都給出來。比如100毫米@1秒，120毫米@1.1秒
2. 絲桿的螺距，最大輸入扭矩，最高速度限制
3. 是否預設減速機，如果有，減速比是多少
4. 10公斤擺動的東西運動規律是什么樣的？由什么驅動


另外要說明的一點，伺服系統的計算是一個類似試錯的過程，因為答案永遠不是唯一的。也就是說通常你先有一個預設，計算過程中進行校核，如果有哪部分不符合要求就更換。如果連預設方案都沒有，那基本上是沒法計算的，因為太多參數未知。

最終的計算結果，也會包含一套完整的東西，絲桿，減速機，電機。

冷月梧桐

你不貼軟件可以，你貼一個計算軟件截圖也不行嗎？

只有快樂

直線導軌加滾珠絲杠，很常用，精度怎么樣

cunzhang3000

期待

Anonymous

松下有一個伺服選型軟件，很好用，可以在松下伺服電機官網下載。https://device.panasonic.cn/ac/c/motor/fa-motor/ac-servo/mselect/index.jsp

塵世天涯

Anonymous 發表于 2017-4-9 10:43
松下有一個伺服選型軟件，很好用，可以在松下伺服電機官網下載。https://device.panasonic.cn/ac/c/motor/f ...

選型軟件當然很好，我也使用過很多，但是個人認為，軟件既有它的優勢也有劣勢。優勢在于你可以不必了解太多細節就可以做出選型，但這同時也是劣勢如果你不知道軟件是基于什么理論計算的，即便選出來了，結果你敢相信嗎？
并且，軟件是死的，任何一個輸入參數的修改都會影響到結果，但影響有多大？如果你不清楚，那最好還是別用。因為這個結果只能拿來看看，實際去使用的話，恐怕心里還要打一個問號