龍門架焊接機器人固定滑臺結構探討

陳小困

xiaobing86203 發表于 2017-4-11 16:17
仔細想一下，確實是這樣的，因為安裝的時候，光靠減速機幾個螺孔固定會有間隙，靠彈簧頂一下，會緊一些
...

齒輪和齒條之間的背隙是必須要有的，但是彈簧這頂一下，不就沒有了么？

陳小困

xiaobing86203 發表于 2017-4-11 16:18
也是有可能的

整個固定盤的螺絲都鎖緊了，咋保護呢？

xiaobing86203

陳小困 發表于 2017-4-11 16:27
整個固定盤的螺絲都鎖緊了，咋保護呢？

其實上面你給得解釋，齒條與齒輪預緊，我是覺得最有可能的，因為安裝的時候螺栓通孔有間隙，對齒間隙可以消除的作用；其他的答案畢竟幫忙回復了，我也禮貌性得回一下而已~~

陳小困

xiaobing86203 發表于 2017-4-11 16:31
其實上面你給得解釋，齒條與齒輪預緊，我是覺得最有可能的，因為安裝的時候螺栓通孔有間隙，對齒間隙可以 ...

關鍵是，單個齒輪和齒條的背隙是必須要有的，利于潤滑，防止卡死。那么這樣直接裝配成0間隙，合不合適呢？

xiaobing86203

陳小困 發表于 2017-4-11 16:55
關鍵是，單個齒輪和齒條的背隙是必須要有的，利于潤滑，防止卡死。那么這樣直接裝配成0間隙，合不合適呢 ...

我們現場調試齒輪齒條的時候會塞10絲的銅片

masterzhuce

調齒輪齒條間隙的。

xiaobing86203

masterzhuce 發表于 2017-4-11 18:27
調齒輪齒條間隙的。

哦哦，感謝大俠，這樣我更肯定了

只有快樂

好好學習

淡然

xiaobing86203 發表于 2017-4-11 16:31
其實上面你給得解釋，齒條與齒輪預緊，我是覺得最有可能的，因為安裝的時候螺栓通孔有間隙，對齒間隙可以 ...

關鍵是要承受徑向力，也有一種可能，力特別小，沒有用止口定位。彈簧起到兩個作用：1，調節齒輪與齒條間隙；2，承受徑向力。

xiaobing86203

淡然 發表于 2017-4-12 13:47
關鍵是要承受徑向力，也有一種可能，力特別小，沒有用止口定位。彈簧起到兩個作用：1，調節齒輪與齒條間 ...

嗯嗯，感謝女俠的指教~~