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滾珠絲杠副又名滾珠絲桿副、滾珠螺桿副。是由絲杠及螺母二個配套組成的。是目前傳動機械中精度最高也是最常用的傳動裝置。
使物體運動時,一般來講需要將動力產生的運動 直接或通過其他機構 間接地傳達到最終運動部。以發動機為例,在發動機內由于汽油的燃燒使活塞上下移動,再通過中間機構最終傳遞到車輪使之發生回轉運動。
當今世界中,能代表機械的、有各種運動機構的裝置,可以說無一不是具有某種形式的運動傳導機構。滾珠絲杠副是將回轉運動轉化為直線運動,或將直線運動轉化為回轉運動的最合理的產品。
滾珠絲桿副是在絲杠與螺母間以鋼球為滾動體的螺旋傳動元件。它可將旋轉運動轉變為直線運動，或者將直線運動轉變為旋轉運動。因此滾珠絲杠副既是傳動原件，也是直線運動與旋轉運動相互轉化元件。
特長：
與滑動絲杠副相比驅動力矩為1/3：
由于滾珠絲杠副的絲杠軸與絲母(螺母)之間有很多滾珠在做滾動運動,所以能得到較高的運動效率。與過去的滑動絲杠副相比驅動力矩達到1/3以下,即達到同樣運動結果所需的動力為使用滑動絲杠副的1/3。
高精度的保證：
滾珠絲杠副是用高水平的機械設備連貫生產出來的，特別是在研削、組裝、檢查各工序的工廠環境方面,對溫度·濕度進行了嚴格的控制,由于完善的品質管理體制使精度得以充分保證。
微進給可能：
滾珠絲杠副由于是利用滾珠運動,所以啟動力矩極小,不會出現滑動運動那樣的爬行現象,能保證實現精確的微進給。
無（小）側隙、剛性高：
滾珠絲杠副可以加預壓,由于預壓力可使軸向間隙達到負值,進而得到較高的剛性【滾珠絲杠內通過給滾珠加預壓力,在實際用于機械裝置等時,由于滾珠的斥力可使絲（螺）母部的剛性增強】。
高速進給可能：
滾珠絲杠副由于運動效率高、發熱小、所以可實現高速進給(運動)。
循環方式
常用的循環方式有兩種：外循環和內循環。
滾珠在循環過程中有時與絲杠脫離接觸的稱為外循環；始終與絲杠保持接觸的稱為內循環。滾珠每一個循環閉路稱為列，每個滾珠循環閉路內所含導程數稱為圈數。內循環滾珠絲杠副的每個螺母有2列、3列、4列、5列等幾種，每列只有一圈；外循環每列有1.5圈、2.5圈和3.5圈等幾種。
（1） 外循環：外循環是滾珠在循環過程結束后通過螺母外表面的螺旋槽或插管返回絲杠螺母間重新進入循環。外循環滾珠絲杠螺母副按滾珠循環時的返回方式主要有端蓋式、插管式和螺旋槽式。
(a)端蓋式；（b）插管式；（c）螺旋槽式；
端蓋式，在螺母上加工一縱向孔，作為滾珠的回程通道，螺母兩端的蓋板上開有滾珠的回程口，滾珠由此進入回程管，形成循環。
端蓋式↓
插管式，它用彎管作為返回管道，這種結構工藝性好，但是由于管道突出螺母體外，徑向尺寸較大。
插管式↓
螺旋槽式，它是在螺母外圓上銑出螺旋槽，槽的兩端鉆出通孔并與螺紋滾道相切，形成返回通道，這種結構比插管式結構徑向尺寸小，但制造較復雜。外循環滾珠絲杠外循環結構和制造工藝簡單，使用廣泛。其缺點是滾道接縫處很難做得平滑，影響滾珠滾道的平穩性。
（2） 內循環：內循環均采用反向器實現滾珠循環，反向器有兩種類型。如圖所示為圓柱凸鍵反向器，它的圓柱部分嵌入螺母內，端部開有反向槽2。反向槽靠圓柱外圓面及其上端的圓鍵1定位，以保證對準螺紋滾道方向。如圖（b）所示為扁圓鑲塊反向器，反向器為一般圓頭平鍵鑲塊，鑲塊嵌入螺母的切槽中，其端部開有反向槽3，用鑲塊的外輪廓定位。兩種反向器比較，后者尺寸較小，從而減小了螺母的徑向尺寸及縮短了軸向尺寸。但這種反向器的外輪廓和螺母上的切槽尺寸精度要求較高。
內循環滾珠絲杠的優點是徑向尺寸緊湊，剛性好，因其返回滾道較短，故摩擦損失小。適用于高靈敏、高精度傳動、不宜用于重載傳動。其缺點是反向器加工困難。
滾珠絲杠副的加工：
滾珠絲杠分為磨制（研磨）滾珠絲杠，軋制滾珠絲桿。
軋制絲桿是冷軋出來的，精度很低，好點的生產商勉強可以做到C5級，但有一個好處就是制作周期短，交期快。研磨級絲杠制作工藝比較復雜，是使用超精密研磨機床磨制出來的，精度可以達到最高等級C0級，但交期慢！
滾珠絲杠副的使用：
滾珠絲杠副在使用時應注意一下事項
1、滾動螺母應在有效行程內運動，必要時要在行程兩端配置限位，以避免螺母越程脫離絲杠軸而使滾珠脫落。
2.、滾珠絲杠副由于傳動效率高，不能自鎖，在用于垂直方向傳動時，如部件重量未加平衡，必須防止傳動停止或電機失電后，因部件自重而產生的逆傳動，防逆傳動方法可用渦輪螺桿傳動，液壓式電器制動器及超越離合器等。
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發表于 2017-4-26 10:44:43
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