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許多傳統型的有腳機器人，靠的是陀螺儀等傳感器和計算機共同協助來保持自身身體平衡的，不過 美國佛羅里達州彭薩科拉的人類和機器認知研究所（IHMC） 研究人員現在可以突破這種技術限制了。IHMC 開發的這一款小型的雙腿機器人鴕鳥機，在不使用任何傳感器和計算機輔助的情況下進行穩定移動。
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2017-5-5 15:35 上傳
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這款機器人看上去就像一只小型的鴕鳥。根據設計師 IHMC 的高級研究科學家杰里·普拉特（Jerry Pratt）介紹，這款鴕鳥機使用了橢圓輪設計，這種設計的好處在于當其中一條腿部感受到阻力時，另外一條腿將增加更多的力量來對抗阻力。平面橢圓輪由單個馬達驅動，在電能消耗方面也極大降低。鴕鳥機腿部進行物理學的橢圓運動，它能給鴕鳥機這樣的身體形狀提供固定性。鴕鳥機每小時可運行 10 英里，如果將機器人制成一個成年人那么大，那它的速度將能達到每小時 20 到 30 英里。5 [# m/ }/ x/ L; n9 L r% {
波士頓東西公司的類人型機器雖然也實現了穩固的機器人雙腿站立技術，但是與鴕鳥機相比，他家的機器人表現得更耗電，同時制造成本也相對更高。而鴕鳥機未來的發展方向將會是包括核電廠輻射環境中的作業和行星的探測工作，不過由于類人型機器人在一定程度上會給人類造成恐懼感，實際商用可能性還不大。; j; d% { W- z, t% g
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發表于 2017-5-5 16:15:55
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