復雜的連桿結構動態圖，深入淺出一看就懂！

張麻子

【球面四連桿機構】

球面四連桿機構，所有旋轉關節的軸線相交于一點。

【球面六連桿機構】

球面六連桿機構，所有旋轉關節的軸線相交于一點。

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【球面4R機構】

4R：4旋轉關節

空間：關節中心線相交于一點

旋轉關節的中心線間的角度：

橙色輸入線A=20°

綠色輸出線B=60°

藍色線C=70°

基本線D=30°

輸出線擺動。

擺動期是橙色輸入線旋轉兩周的時間。

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4R：4旋轉關節

空間：關節中心線相交于一點

旋轉關節的中心線間的角度：

橙色輸入線A=20°

綠色輸出線B=90°

藍色線C=90°

基本線D=70°

輸出線擺動。

擺動期是橙色輸入線旋轉一周的時間。

【空間4連桿機構】

搖桿的偏心率更大。兩軸間的夾角為任意的。

【斜曲柄搖桿機構】

來源：正一傳動

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eddyjay

沙發

zhwbbxk29

樓主好評！！

jiangsuwanhua

感謝分享，竟然還是動圖

遺城落夢Ω

可以研究一下
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k-xiangang

很好，不錯

xiaobing86203

之前在一個微信公眾號里面看到過這些動態圖，確實很新穎；但實際結構在運動過程中不知道還是否順暢？

蔡皓618

膜拜！

淡然

好復雜，可能一般運用在特殊情況下。

未來第一站

都很巧妙，收藏了。