抓手設計求助

seebb

各位前輩高手.

    遇到一個小麻煩, 如下圖所示, 需要設計一個機器人抓手, 抓取一個方框形的夾具, 工件由操作工事先固定在夾具底面.

   抓手抓取夾具后, 需要在其周邊留出空間, 以允許刀具沿著該間隙運行一周.

   夾具重量2Kg, 尺寸200x300x10, 夾爪除去法蘭后的厚度不能超過50mm, 刀具寬度5mm.

   也就是說需要在抓手上設計抓持機構, 且在運行時, 不能與工具干涉.

   有沒有類似機構可以參考, 謝謝!

zlwjazz

細長桿,銷定位.鐵的電磁鐵吸,
其他材料只能三爪伸進孔里鉤了拉緊貼死.
難道不能抓反面么?切削更方便啊.

面壁深功

考慮異形彈性卡爪

只有快樂

可以考慮從夾具兩邊夾緊移動，增大夾緊力。

水水5

還有切削力，定位面很小。無論如何也感覺不協調。
夾具中間鉆孔用心軸吧