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已知:載荷為22.6KG,- K, J' Q% G' B; r
行程為0.5米,
; `7 V# b0 X. i% S運動為水平運動1 Z' G5 Q3 H b0 g! R
安裝雙直線滑軌,摩擦力系數按0.1?! ]" E, N7 T. a5 c# O8 o* d
氣缸用的50缸徑,SMC,理論輸出為117kgf,按SMC樣本實際輸出減半58.5kgf
/ Q! N: }/ V- b* U! `8 |5 n要求在1秒內完成0.5米的運動.
; ]# e# ^2 }6 {1 @, a4 P緩沖器受理按焦耳/次2 R' w' X8 X& q7 |3 V3 o/ a
1J=1nm+ X1 F- X5 f5 x" L* l. o7 m
1千克力(kgf)=9.8牛頓(N)+ r$ K- F6 l+ p3 c7 M
# r- y+ e8 u- d& D9 D算法一:; l m0 F9 l! p J) a2 ~: u+ B
E=(F-f)*0.5=(58.5*9.8-0.1*22.6*9.8)*0.5=275.576J
. x2 F+ X7 L! O: w算法二:
! i" v, y8 H w3 YF=am
& x! j( d8 I3 l. _% }: d! Ma=(58.5*9.8-0.1*22.6*9.8)/22.6=24.387m/sec.
4 b% D$ ]2 O: N# Oa=(v1-v0)/t v0=0
% G0 X1 O5 V0 J7 F. x0 p Oa=v1/t w; i' B+ d3 b# z% a) D! _; P9 M5 K
v=L/t& B! z' K$ h, |& {3 ^9 ~: d7 k1 A! ?
a=L/t/t; c8 b; f* e! k% m1 g- J
t=0.143秒
: m8 l- I4 p: |2 {$ Z- qv=3.5米/秒(我理解為,力很大,加速沒到最大就走完0.5米,最后沖擊速度為3.5米/秒)& W9 p# }* U# G( k. L
E=m*V2/2(我知不知道這個公式怎么推出來的,misumi書上這么寫)
- I: d: R; f" o0 u6 dE1=138.4J! k/ P+ H$ b) B
E2=F*S=58.5*9.8*0.015=8.6J(我也不知道這個公司怎么來的,為什么按減速階段的15mm算)
# m; M K1 X7 e: m7 ]+ X5 {) F# K總沖擊E=E1+E2=147J
" c# j9 z' H* m' i算法三& x- w! R4 E5 H) N4 t0 i/ Z
速度按0.5米/1秒算
6 b3 m3 |( C; |: ?8 D* zE1=2.825J6 v! v- L2 w N$ F9 p
E2=8.6J
: J7 _8 O7 p& }8 ~E=11.4J
# r: C" W% N- P1 B& O" c
6 H, E# V$ ^% y) I1 E
6 i4 g" g3 Q: \; W4 j腦子一團漿糊,求正確算法.
2 w- D: h G9 L8 g( G0 @
+ F+ {0 A5 |4 H
: S5 R7 P9 _1 v$ w2 ] |
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