探討德國人2011年造的“智能鳥”(SmartBird）

deddyy

原帖
德國人破譯鳥類飛行原理，造出機(jī)器鳥

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; e" L9 D; L* M4 @# F" P3 w& _我覺得德國人這只鳥沒啥了不起！

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國內(nèi)地?cái)偵?元一只的橡筋動(dòng)力鳥一樣可飛的很高，撲翅飛行原理其實(shí)很簡單，45度扇動(dòng)角度并非最科學(xué)，有數(shù)據(jù)表明40度時(shí)的推力最大。德國這只鳥造的太繁瑣死板，所以才需每秒16次的上下扇動(dòng)？這速度與老鷹或海鷗扇動(dòng)的頻率差別太大了。

只能證明這只機(jī)械鳥的視頻是慢動(dòng)作，并非是真實(shí)的飛行頻率。這樣高頻的翅膀扇動(dòng)快接近人眼對(duì)動(dòng)態(tài)的識(shí)別盲區(qū)了，一幀標(biāo)準(zhǔn)圖像為1/50秒啊！德國人造的海鷗鳥翅扇動(dòng)頻率像麻雀了？阿呵~~

“智能鳥”(SmartBird）
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身   長：1.07米
2 p7 a3 X" h' D8 H  P翼   展：2米
) F5 C( r0 w9 X自   重：0.45公斤
; x5 b/ r9 D% K骨   架：碳纖維4 L4
$ \: n/ e1 y8 M9 `5 P6 @2 P1 P蒙   皮：聚氨酯
電   池：雙芯鋰電7.4V 450mA1
1 O' j8 s' t* i( f  D; B驅(qū)   動(dòng)：頭尾由3.5公斤輸出的舵機(jī)控制，雙翼驅(qū)動(dòng)電機(jī)
         確保雙翼在0.03秒內(nèi)揮動(dòng)45度（每秒揮舞16下）。
功   耗：23瓦
主   控：LM3S811單片機(jī) 50兆主頻，64K閃存，8K內(nèi)存
0 a( m# K7 S7 _遙   控：868M/2.4G雙頻點(diǎn) Zigbee協(xié)議,
% ^; X+ v5 |& P: T電   機(jī)：無刷電機(jī) COMPACT 135  （92歐元一只）
傳感器：3只 TLE4906 霍爾磁性傳感器
8 |# V. R6 E, Q1 X  o4 `加速度計(jì)：LIS302DLH
電源管理：ACS715電壓電流監(jiān)控芯片;
- l' }1 l: J4 Q: b+ u# i+ mLED驅(qū)動(dòng)：TPIC 2810D
% e) B9 k; K" J. |3 G




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只有快樂

仿真度很高！其實(shí)難點(diǎn)沒有在于機(jī)械結(jié)構(gòu)而是發(fā)明者對(duì)鳥類飛行背后氣動(dòng)原理的深刻理解，氣動(dòng)的原理在撲翼結(jié)構(gòu)的應(yīng)用才是精髓所在，鳥類沒有進(jìn)化出螺旋槳而是進(jìn)化出了撲翼，是不是也能說明這種結(jié)構(gòu)具有我們還未完全掌握的優(yōu)點(diǎn)呢。橡皮筋鳥沒見過樓主說的是什么樣，不加評(píng)論，只是感覺假如真有這么簡單那國外費(fèi)勁搞這個(gè)機(jī)器人好像有點(diǎn)緣木求魚，直接買一個(gè)回去測繪不就行了。至于撲翼頻率那跟這個(gè)鳥應(yīng)用仿真摸板有關(guān)系，蜂鳥和鷹在飛行時(shí)高度不同氣動(dòng)條件不同，撲翼頻率自然不同。

韓寒11

德國FESTO是想逆天的節(jié)奏，如果把他們研發(fā)的各種防動(dòng)物類的機(jī)械產(chǎn)品組合到一起的話，制作一個(gè)阿凡達(dá)的機(jī)器人沒有問題的。
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xiaobing86203

這種機(jī)械鳥足矣達(dá)到以假亂真得程度，值得研究探討與學(xué)習(xí)～

deddyy

只有快樂 發(fā)表于 2017-5-14 13:18
! e) k4 L6 ?8 O仿真度很高！其實(shí)難點(diǎn)沒有在于機(jī)械結(jié)構(gòu)而是發(fā)明者對(duì)鳥類飛行背后氣動(dòng)原理的深刻理解，氣動(dòng)的原理在撲翼結(jié)構(gòu) ...

. A+ A6 L1 n5 R5 l8 [1 l$ e視頻是慢動(dòng)作！
% \% z3 A& d. }& c8 w& D
你看數(shù)據(jù)就知真假了，怎么說高于海鷗10倍以上的頻率是很高仿真度呢？
' g/ Z4 V3 E& f. m
6 A5 J4 I. W6 \% a' N- k/ b( u也太不客觀求實(shí)了。

deddyy

發(fā)明者對(duì)鳥類飛行背后氣動(dòng)原理的深刻理解
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這話說的太玄乎了！只是德國人動(dòng)手能力強(qiáng)，國人坐地論道的多。阿呵~~

deddyy

至于撲翼頻率那跟這個(gè)鳥應(yīng)用仿真摸板有關(guān)系，蜂鳥和鷹在飛行時(shí)高度不同氣動(dòng)條件不同，撲翼頻率自然不同。
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" n2 m2 l$ C- L. w- b1 E$ }% Y仿真摸板是海鷗，不是海燕。所以一秒33次翅膀上下是絕對(duì)不真實(shí)的仿海鷗飛行動(dòng)作。

未來第一站

沒必要拿"風(fēng)箏"來對(duì)比。

deddyy

未來第一站 發(fā)表于 2017-5-14 14:14
沒必要拿"風(fēng)箏"來對(duì)比。

3 a* R! x& H7 e- R' s" a" m$ ^撲翼鳥不是風(fēng)箏。這個(gè)事實(shí)你要認(rèn)清。

deddyy

崇洋的多的。也是國人創(chuàng)新探索能力低下的重大原因。