探討德國人2011年造的“智能鳥”(SmartBird）

deddyy

原帖
德國人破譯鳥類飛行原理，造出機(jī)器鳥



% g6 u4 |3 G. g( r8 l我覺得德國人這只鳥沒啥了不起！


' Y$ i$ ?( O0 X# C國內(nèi)地攤上3元一只的橡筋動力鳥一樣可飛的很高，撲翅飛行原理其實(shí)很簡單，45度扇動角度并非最科學(xué)，有數(shù)據(jù)表明40度時的推力最大。德國這只鳥造的太繁瑣死板，所以才需每秒16次的上下扇動？這速度與老鷹或海鷗扇動的頻率差別太大了。

只能證明這只機(jī)械鳥的視頻是慢動作，并非是真實(shí)的飛行頻率。這樣高頻的翅膀扇動快接近人眼對動態(tài)的識別盲區(qū)了，一幀標(biāo)準(zhǔn)圖像為1/50秒啊！德國人造的海鷗鳥翅扇動頻率像麻雀了？阿呵~~

“智能鳥”(SmartBird）

身   長：1.07米
翼   展：2米
  _2 Y1 I2 E1 R0 _. V自   重：0.45公斤
, T% a. e; J: P% W% o& `骨   架：碳纖維4 L4
% O' p! ?! D; A$ I* k  i蒙   皮：聚氨酯
電   池：雙芯鋰電7.4V 450mA1
驅(qū)   動：頭尾由3.5公斤輸出的舵機(jī)控制，雙翼驅(qū)動電機(jī)
# x4 i, G/ v+ _0 H% b  C% ^         確保雙翼在0.03秒內(nèi)揮動45度（每秒揮舞16下）。
0 a- n+ [& d7 K' v$ j功   耗：23瓦
! F* p/ {& x- ?& K" L, l0 ?主   控：LM3S811單片機(jī) 50兆主頻，64K閃存，8K內(nèi)存
8 L; N  J6 O% \/ Q遙   控：868M/2.4G雙頻點(diǎn) Zigbee協(xié)議,
- ]; Q  @# z9 k( p# |( f4 U6 n電   機(jī)：無刷電機(jī) COMPACT 135  （92歐元一只）
傳感器：3只 TLE4906 霍爾磁性傳感器
加速度計：LIS302DLH
$ N6 a4 s0 c3 ~, h電源管理：ACS715電壓電流監(jiān)控芯片;
LED驅(qū)動：TPIC 2810D
. D/ Z+ o$ x8 B+ R7 n' T

) z' D8 b# B) d; g2 G: z! }


0 u! J7 i2 ?  r7 k2 W$ d6 p
4 B. q% e% \% P- Q

只有快樂

仿真度很高！其實(shí)難點(diǎn)沒有在于機(jī)械結(jié)構(gòu)而是發(fā)明者對鳥類飛行背后氣動原理的深刻理解，氣動的原理在撲翼結(jié)構(gòu)的應(yīng)用才是精髓所在，鳥類沒有進(jìn)化出螺旋槳而是進(jìn)化出了撲翼，是不是也能說明這種結(jié)構(gòu)具有我們還未完全掌握的優(yōu)點(diǎn)呢。橡皮筋鳥沒見過樓主說的是什么樣，不加評論，只是感覺假如真有這么簡單那國外費(fèi)勁搞這個機(jī)器人好像有點(diǎn)緣木求魚，直接買一個回去測繪不就行了。至于撲翼頻率那跟這個鳥應(yīng)用仿真摸板有關(guān)系，蜂鳥和鷹在飛行時高度不同氣動條件不同，撲翼頻率自然不同。

韓寒11

德國FESTO是想逆天的節(jié)奏，如果把他們研發(fā)的各種防動物類的機(jī)械產(chǎn)品組合到一起的話，制作一個阿凡達(dá)的機(jī)器人沒有問題的。
, L& [' l6 ?. d' l+ Y0 b9 ~, {

xiaobing86203

這種機(jī)械鳥足矣達(dá)到以假亂真得程度，值得研究探討與學(xué)習(xí)～

deddyy

只有快樂 發(fā)表于 2017-5-14 13:18
6 `7 }, C4 Q* `  T+ `2 d仿真度很高！其實(shí)難點(diǎn)沒有在于機(jī)械結(jié)構(gòu)而是發(fā)明者對鳥類飛行背后氣動原理的深刻理解，氣動的原理在撲翼結(jié)構(gòu) ...

4 x8 @8 \5 ]) H& i2 p7 L視頻是慢動作！
' @1 U" p' Q5 B
; H' _( K' o% [! W( K: b% `你看數(shù)據(jù)就知真假了，怎么說高于海鷗10倍以上的頻率是很高仿真度呢？
5 y6 ]8 m! K, e4 j2 _" S
# I$ G! H9 K. N1 S也太不客觀求實(shí)了。
' K! k# _' y! A6 r- t5 K

deddyy

發(fā)明者對鳥類飛行背后氣動原理的深刻理解
. F5 j, L! J1 `8 v0 c* F  n9 p===============================

: Z3 l8 w( ^) g這話說的太玄乎了！只是德國人動手能力強(qiáng)，國人坐地論道的多。阿呵~~

deddyy

至于撲翼頻率那跟這個鳥應(yīng)用仿真摸板有關(guān)系，蜂鳥和鷹在飛行時高度不同氣動條件不同，撲翼頻率自然不同。
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仿真摸板是海鷗，不是海燕。所以一秒33次翅膀上下是絕對不真實(shí)的仿海鷗飛行動作。

未來第一站

沒必要拿"風(fēng)箏"來對比。

deddyy

未來第一站 發(fā)表于 2017-5-14 14:14
沒必要拿"風(fēng)箏"來對比。

撲翼鳥不是風(fēng)箏。這個事實(shí)你要認(rèn)清。

deddyy

崇洋的多的。也是國人創(chuàng)新探索能力低下的重大原因。