求解：伺服抓手控制原理

會(huì)飛的fliing

對(duì)的

木木爸爸

xuexi le

xinzhou6000

如果打開位置要精確控制的話，用位置模式加扭矩限制

dashizuijimo

用位置模式也可以，扭矩可以設(shè)置報(bào)警門限，到達(dá)設(shè)定值就停止，然后剎車鎖緊。

romong

我也想學(xué)習(xí)，怎樣柔性抓取

白胡子857

電機(jī)上有扭矩反饋吧？你得問問電氣的。如果他們說沒有就加一個(gè)力傳感器控制。