求解：伺服抓手控制原理

200904105239

最近想用伺服抓手抓取工件，主要是考慮換產調節方便，但是有一個問題，工件是靠摩擦力抓取，怎么控制伺服電機才能既可以抓取工件又不至于伺服過載報警，想著用聚氨酯抓取，可以靠聚氨酯的壓縮量來壓緊工件，但是抓的是毛坯，公差不好控制，壓縮量也就不好控制，夾緊力就無法保證
: Q& F. T0 x. f$ B4 r

200904105239

增加壓力傳感器是一種方式，還有沒有其他的方法

zhwbbxk29

電機上有扭矩反饋吧？你得問問電氣的。如果他們說沒有就加一個力傳感器控制。

liang99

伺服電機有扭矩控制吧，靠設置不同扭矩抓取不同產品

一顆沒有殼的蛋

工件是全都一樣的嗎。

200904105239

liang99 發表于 2017-6-2 17:18
7 Y- a5 o  `$ a, \伺服電機有扭矩控制吧，靠設置不同扭矩抓取不同產品

6 H+ B. z2 N' o9 K3 l剛剛請教了原電氣同事，伺服電機有三種模式，除了常用的位置模式，還有兩種：速度模式和力矩模式，力矩模式下可以實現抓取，至于可不可以設置扭矩大小還不知道

liang99

200904105239 發表于 2017-6-2 17:22
剛剛請教了原電氣同事，伺服電機有三種模式，除了常用的位置模式，還有兩種：速度模式和力矩模式，力矩模 ...

/ s+ C' a4 p8 S" m( h8 c+ i3 e肯定可以因為我去年做過類似的項目，設備已經在用了
5 B- l, ]' S# i' k8 L: g- E

濱賓風

加裝感應器，感應加緊力，然后制動

機械on

可以用氣缸吧

a-ZmY

zhwbbxk29 發表于 2017-6-2 15:37
電機上有扭矩反饋吧？你得問問電氣的。如果他們說沒有就加一個力傳感器控制。

對，伺服采用力矩模式。
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