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樓主: 200904105239
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求解：伺服抓手控制原理

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11#
發表于 2017-10-29 14:49:26 | 只看該作者
對的
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12#
發表于 2017-11-1 13:46:17 | 只看該作者
xuexi le
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13#
發表于 2017-11-1 21:20:02 | 只看該作者
如果打開位置要精確控制的話，用位置模式加扭矩限制
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14#
發表于 2017-11-8 09:30:20 | 只看該作者
用位置模式也可以，扭矩可以設置報警門限，到達設定值就停止，然后剎車鎖緊。
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15#
發表于 2017-11-10 23:36:11 | 只看該作者
我也想學習，怎樣柔性抓取
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16#
發表于 2017-11-18 08:44:41 | 只看該作者
電機上有扭矩反饋吧？你得問問電氣的。如果他們說沒有就加一個力傳感器控制。
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