扭力檢測裝置設計探討~大神請入

xiaobing86203

       有一個沖壓鉚接完的產(chǎn)品，需要做扭力檢測，其技術要求為：人工操縱活動時受力均勻，自然狀態(tài)下不會自動掉落，扶手裝配后，旋轉(zhuǎn)扭力9-10N.M,且在翻轉(zhuǎn)過程中扭力均勻。如圖：

       為檢測產(chǎn)品沖鉚后扭力值是否在設定的范圍，此產(chǎn)品在前期打樣階段都是操作者左手扶住產(chǎn)品，右手拿拉力表測試；但該產(chǎn)品屬于大批量大量生產(chǎn)，為此我們需要研制一個非標扭力檢測裝置。

方案一：在前期手工檢測時操作者的檢測方向如圖

       人手工檢測時，拉力表鉤住產(chǎn)品，以產(chǎn)品圓心旋轉(zhuǎn)，因手動無法按旋轉(zhuǎn)圓周切線方向拉動，而且即使繞圓周中心旋轉(zhuǎn)拉動，在旋轉(zhuǎn)過程中也會有誤差變動，所以手工拉動時只有9度左右。

方案二：

因為按人工檢測拉力方向，方案不好設計，并且切檢測拉力方向會變化，對導致檢測扭力誤差大；

我現(xiàn)在打算用電機安裝在產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)中心，然后圓周旋轉(zhuǎn)沿切線方向拉動產(chǎn)品檢測，如圖：

但現(xiàn)在大多少都在現(xiàn)場看過人工檢測方式，對于我這種檢測方式都比較反對和懷疑。

各位大神們覺得哪種方式合理？給些高見~

andyany

手工檢測的效果是經(jīng)過檢驗的，只是批量問題。建議你先和手工檢測等效，把批量問題解決了。然后再說你的思路是不是更好。
原來是一個問題，你這一改變成了兩個問題，影響面更大了。

滾刀魚

不能加傳感器嗎？如果可以的話，旋轉(zhuǎn)中心可以加扭力傳感器！

caicai2011

既然現(xiàn)場目前熟悉了手工檢測的裝置，建議樓主可以對手工檢測的裝置進行改進，為了保證拉力表的受力方向始終與轉(zhuǎn)動方向相切，可以按照轉(zhuǎn)動半徑做一段圓弧形導向圈，用一根伸縮小的繩子連接在拉力表和零件之間，這樣基本就準確了。你自己的方案感覺會復雜一點，中間旋轉(zhuǎn)電機的扭力還得反饋到顯示界面，不如拉力表數(shù)顯來的準確高效。

xiaobing86203

andyany 發(fā)表于 2017-6-12 10:20
手工檢測的效果是經(jīng)過檢驗的，只是批量問題。建議你先和手工檢測等效，把批量問題解決了。然后再說你的思路 ...

那大俠認為如何做到先和手工檢測等效，是先按手工檢測的方案設設計？

xiaobing86203

滾刀魚 發(fā)表于 2017-6-12 10:27
不能加傳感器嗎？如果可以的話，旋轉(zhuǎn)中心可以加扭力傳感器！

此產(chǎn)品的要求以設定好受力點，即力矩已定；若中間加扭力傳感器，那這個力矩該怎么辦呢?

xiaobing86203

caicai2011 發(fā)表于 2017-6-12 10:28
既然現(xiàn)場目前熟悉了手工檢測的裝置，建議樓主可以對手工檢測的裝置進行改進，為了保證拉力表的受力方向始終 ...

挺好的方法，我先試試，看按這個思路如何設計，并保證機構的穩(wěn)定性

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可以考慮用一根紅繩定位讓操作員每次用拉力表接近于這個點做下試驗     以這個點考慮看看

滾刀魚

xiaobing86203 發(fā)表于 2017-6-12 11:01
此產(chǎn)品的要求以設定好受力點，即力矩已定；若中間加扭力傳感器，那這個力矩該怎么辦呢?

不好意思！沒看仔細！我以為只是需要檢測力矩。可以采用力矩電機控制你的旋轉(zhuǎn)運動，力矩電機的輸出力矩是可以設定的，可以參考膜卷的張力控制。加力矩傳感器應該可以形成閉環(huán)控制！

andyany

xiaobing86203 發(fā)表于 2017-6-12 10:59
那大俠認為如何做到先和手工檢測等效，是先按手工檢測的方案設設計？

從你的描述來看，人工是個終點檢測，即9度時的扭矩。而你可以做到過程檢測，而且9度時力的方向和人工不同。對嗎？
其他方面，可能還需要根據(jù)現(xiàn)場進行分析。