這樣機構(gòu)速度快剎不住怎么解決？

ie1

機構(gòu)有問題，換什么伺服電機都白搭。你的是同步帶的話，換大點的同步帶試試，速度快了加速度大，受力有變形。如果是鏈條的話，是不是沒拉緊，按理來說，鏈條單向運動一般是不會有間隙的

feng959688

ie1 發(fā)表于 2017-6-15 09:44
" D& N. `) {* q3 i機構(gòu)有問題，換什么伺服電機都白搭。你的是同步帶的話，換大點的同步帶試試，速度快了加速度大，受力有變形 ...

; G- y* |6 S' c$ r4 {* z$ O我先換抱閘電機試試？然后不行改大點同步帶。在中間位置能停下，兩側(cè)行程開關(guān)感應(yīng)到后碰到機械限位，然后同步帶徑向跳槽

藍色格

feng959688 發(fā)表于 2017-6-15 08:44
: g, {' [6 V& ?. I3 P這個慣性是電機產(chǎn)生的還是機構(gòu)產(chǎn)生的？機構(gòu)運動慣性能不能剎住？

3 T2 m) p/ }) `# U) U; e. ?* {電機，機構(gòu)共同產(chǎn)生的？能不能殺住，看你的慣量多大
" j3 T+ e% Y! \! \4 w$ w% r

feng959688

藍色格 發(fā)表于 2017-6-15 10:21
電機，機構(gòu)共同產(chǎn)生的？能不能殺住，看你的慣量多大

( S0 S5 `& {. c4 Y9 ?慣量怎么算？重量250kg左右

藍色格

這個怎么說啊？比較麻煩。一下子說不明白，可以去百度一下。

廣州粵研鐘彥華

伺服電機在運行的過程中可以加速、減速、在任意位置停頓，像你這種速度快需要在中間停頓的機構(gòu)用伺服電機是目前很快能想到的最有效的辦法

lgliang_429

既然走的距離是固定的，變頻控制要設(shè)置好起停加減速（不知道在運動中是否對速度還有工藝要求），帶剎車電機是必須的，250kg負(fù)載，目測你的同步帶肯定要換，根據(jù)最大加速度算下負(fù)載選合適型號的同步帶。

ttyyrt

用繼電器，到達行程開關(guān)后把電機線切換成發(fā)電機的接線或者同反向電壓可不可行
% d" W/ a  f6 m& x2 z# _% n, D

feng959688

lgliang_429 發(fā)表于 2017-6-15 11:04
6 k+ D  N: [& p0 i& _/ ]既然走的距離是固定的，變頻控制要設(shè)置好起停加減速（不知道在運動中是否對速度還有工藝要求），帶剎車電機 ...

變頻控制沒辦法設(shè)置啟停加減速吧？
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feng959688

feng959688 發(fā)表于 2017-6-15 11:21
變頻控制沒辦法設(shè)置啟停加減速吧？

現(xiàn)在是通過時間控制距離
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