這樣機構速度快剎不住怎么解決？

feng959688

用普通三相電機變頻控制，需要先走240mm停頓一下，然后再走120mm，設計線速度200mm/s。但這個速度剎不住，碰到限位開關后還會行走，速度設置100才能碰到限位停下。
( V2 Q0 m$ A9 l. k! ~有什么辦法速度不變情況下實現碰到限位停下嗎？
0 y- m. k' O% t$ T

機械設計逍遙

再加一個感應器，先碰到開始減速，在碰到停

Adobλ

把電機換成帶電磁剎車的

廣州粵研鐘彥華

改用伺服電機吧，要求節拍很快的升降臺我現在用這招

feng959688

Adobλ 發表于 2017-6-15 08:36
. b8 v' b3 Y3 h& M* e. \, g把電機換成帶電磁剎車的

這個慣性是電機產生的還是機構產生的？機構運動慣性能不能剎住？

feng959688

廣州粵研鐘彥華 發表于 2017-6-15 08:42
/ g3 j1 l- P* {" h9 h% L' v3 L' `! H改用伺服電機吧，要求節拍很快的升降臺我現在用這招

0 m1 ]2 X: G. t5 a  `伺服可以用，但現在已經是成品了，看能不能通過控制解決

小譚協作機器人

正如二樓說的，加個減速開關的事情

西斜

三樓的方法簡單，換個抱閘電機即可；剎不住的原因一個是信號有延遲，另一個是電機旋轉有慣性，你要是計算了慣性匹配可能更好一些

andyany

把你的限位往后挪，提前停。看看效果咋樣。

feng959688

西斜 發表于 2017-6-15 09:08
三樓的方法簡單，換個抱閘電機即可；剎不住的原因一個是信號有延遲，另一個是電機旋轉有慣性，你要是計算了 ...

. a+ C! {* D# w/ H不知道抱閘電機能否可行？