adams能否對螺旋槽建模？

止疼劑

( k3 I6 ]3 d6 `3 A如圖所示的螺旋槽，在其它三維建模工具中畫好再導入adams進行仿真。
& f4 E) g5 D! E+ W* d# e
現在想對螺旋升角進行優化設計，因為沒法對其進行參數化，只能建好各種升角的模型，分別導入adams進行仿真，很麻煩。
adams能否對螺旋槽建模？或者有沒有其它簡化模型能夠替代這個接觸。（是鋼球與螺旋槽的“solid to solid”接觸仿真）
) z4 L/ Y2 }% `請@pengjc2001 大俠給診斷下。

pengjc2001

信息量有點少， 我無法判斷 你要基于哪些因素 來優化 螺栓升角。涉及到模型假設及簡化問題

止疼劑

pengjc2001 發表于 2017-6-22 13:02
  P# A& r* W! r4 }8 o: q9 Q/ i信息量有點少， 我無法判斷 你要基于哪些因素 來優化 螺栓升角。涉及到模型假設及簡化問題

' H3 k2 \+ v" e6 Z 由于上網不方便，手畫了個結構示意圖，希望有助于理解。望見諒。
主動和從動輪上有相同的螺旋槽各3個，鋼球3個(有保持架未畫出)分別落入螺旋槽底部，主動輪被彈簧頂著。離合器是盤式結構，動盤定盤花鍵等可自行腦補。(圖中有黑三角的地方是想表明兩個零件是固定在一起的)。工作過程簡述如下：主動輪逆時針轉時，鋼球在槽底未爬坡，從動輪帶動離合器動盤打滑；主動輪順時針轉時，鋼球爬坡，使主動輪右移壓緊離合器動盤定盤。
螺旋槽的升角主要影響離合器的結合時間和脫開力矩。
9 [9 N$ a  _& F2 R
) p* j7 i- m6 i, t# {' l. v8 I


6 P+ m" F, m$ I; m, B

pengjc2001

止疼劑 發表于 2017-6-23 14:50
由于上網不方便，手畫了個結構示意圖，希望有助于理解。望見諒。
5 W/ o9 C7 y  D" ]主動和從動輪上有相同的螺旋槽各3個， ...

5 Z5 U6 c4 |% K* z2 n: ]主動輪逆時針轉時，鋼球在槽底未爬坡，從動輪帶動離合器動盤打滑；主動輪順時針轉時，鋼球爬坡，使主動輪右移壓緊離合器動盤定盤。
% T0 }8 q, C; D$ M
9 U' X& a' A! `  T* a6 A8 S2 g先說下對問題描述的理解：
1、最終的轉動輸出是 從動輪 通過 離合器 輸出的。
2、主動輪逆時針旋轉，鋼球在槽底，此時彈簧壓縮量不夠，壓力不夠大，所以離合器打滑。
7 u% r& r8 K+ T. h3、主動輪順時針旋轉時， 鋼球沿槽向上滾動，使得主動輪向右運動壓縮彈簧，獲得足夠大的壓力后，使得離合器不打滑，實現最終輸出。

; P' [9 H7 A+ X不知理解是否有差異？
  p$ |# ?7 w; [$ @  r# m# k1 r

止疼劑

pengjc2001 發表于 2017-6-24 11:19
主動輪逆時針轉時，鋼球在槽底未爬坡，從動輪帶動離合器動盤打滑；主動輪順時針轉時，鋼球爬坡，使主動輪 ...

& B3 C2 |& @8 j% C6 }; K這樣理解沒問題。
第3條補充一下，由于鋼球爬坡產生的軸向行程比較小，彈簧力不足以產生足夠的壓力，所以彈簧壓縮一定行程后，主動輪要與彈簧座靠上，直接硬對硬傳遞正壓力。
3 O/ [2 {* z3 }3 u% K, u+ h$ M# M4 N0 J

pengjc2001

止疼劑 發表于 2017-6-24 17:15
2 P4 ?& V' ]; W" ~% x4 s這樣理解沒問題。
3 d3 D7 i8 [2 X第3條補充一下，由于鋼球爬坡產生的軸向行程比較小，彈簧力不足以產生足夠的壓力，所 ...

按使用模型來建模，球和斜面只能是 solid to solid 接觸了。
題外討論：

adams 同時處理6對這樣的接觸，肯定不合適。從球的使用機制來說，它應該是使得主從動輪由滑動摩擦變滾動摩擦，降低摩擦的作用。真正傳遞扭矩的是主動輪和套的靜摩擦力。
5 g0 E* M) F/ W: u$ l1 I' v- l) D: F
) G8 a/ `, _# i

止疼劑

pengjc2001 發表于 2017-6-27 15:49
按使用模型來建模，球和斜面只能是 solid to solid 接觸了。
題外討論：

8 I' ]0 S3 E' b& P9 @4 n這幾天找資料，在
$ }9 M/ C" t% m; O( jhttp://www.mscsoftware.com/zh-hans/case-studies?field_noderef_applications_nid=All&field_noderef_industries_nid=All&field_noderef_products_nid=24
2 j+ c0 r0 m1 O! y' h# B看到一篇案例《中國大學為核電站救援行動開發有腿機器人》，文檔第2頁有一段話
6 ~6 h& p; t1 b, s+ t" G) Y" Y( a+ V

潘博士采用SolidWorks 計算機輔助設計（CAD）軟件開發了針對機器人設計方案的幾何體，并編寫了Adams/View 命令語言腳本，將幾何體轉換成Adams 模型，例如添加關節、軸承及電機。潘博士表示：“Adams/View 命令語言在機器人參數化建模方面表現良好，這是因為我可以通過編程創建單個文件來生成機器人設計，然后只需更改命令語言文件中的數字就可以生成新的設計變量。”

受此啟發，去查看了幫助文檔中command language，沒有收獲；又在adams中自建模型文件并導出為cmd格式文件，分析了cmd文件結構，并沒有發現關于模型特征的參數（比如圓柱的半徑，長度），僅有各marker的參數。猜想案例中提到的方法可能需要使用高級語言編程才能實現，只好作罷。

還有一個想法，感覺可行，但去做時受阻于曲線建模的問題。
% t  z4 |6 [# @想法如下：用螺旋線代替螺旋槽，用兩個點代替鋼球與螺旋線接觸點，兩點連線約束在曲線的法線上。
心想螺旋線應該容易建模，但嘗試了一下，adams好像并不支持函數直接生成曲線。幫助文檔和教程里提到的全都是擬合曲線。現在就卡在這里了。
: c  @, c! ~& r6 J

阿強加油

止疼劑 發表于 2017-6-27 23:20
這幾天找資料，在
8 J5 q7 `5 {: rhttp://www.mscsoftware.com/zh-hans/case-studies?field_noderef_applications_nid=A ...

潘博士所說的應該是二次開發，可以通過編制用戶子程序來滿足用戶的某些特定要求

linnol

www.odgf.cn