開箱機(jī)構(gòu)的聯(lián)想

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開箱的行方法很多，開箱和取物是在一個(gè)工序嗎？

Cavalier_Ricky

沒(méi)看見(jiàn)彈簧。。。

偏愛(ài)小萌萌

蛋大忘為 發(fā)表于 2017-6-26 10:00
樓主目前的單一杠桿結(jié)構(gòu)很難行得通，如果能保證運(yùn)動(dòng)軌跡準(zhǔn)確、避免干涉。那這個(gè)結(jié)構(gòu)可以參考一下，一個(gè)吸盤 ...

感謝回答。目前我的方案采用這種方式，如圖片（只是方案，比較粗糙）。分別采用兩個(gè)氣缸，推動(dòng)一偏心輪，偏心輪的圓心固定一轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上帶錐齒輪，傳動(dòng)到另一錐齒輪，然后再帶動(dòng)裝有吸盤的固定板轉(zhuǎn)動(dòng)，從而達(dá)到開箱目的。
但存在以下問(wèn)題：
1.感覺(jué)結(jié)構(gòu)過(guò)于復(fù)雜；
2.最后翻轉(zhuǎn)的位置到第一個(gè)錐齒輪距離比較長(zhǎng)（280～450mm）,會(huì)比較費(fèi)力。
3.沒(méi)試過(guò)，不知道實(shí)際效果怎么樣，只是原理上是行得通。

偏愛(ài)小萌萌

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2017-6-26 19:53
沒(méi)看見(jiàn)彈簧。。。

大俠好久不見(jiàn)。你看著我這樣方案怎么樣。望多指教。
如圖片（只是方案，比較粗糙）。分別采用兩個(gè)氣缸，推動(dòng)一偏心輪，偏心輪的圓心固定一轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上帶錐齒輪，傳動(dòng)到另一錐齒輪，然后再帶動(dòng)裝有吸盤的固定板轉(zhuǎn)動(dòng)，從而達(dá)到開箱目的。
但存在以下問(wèn)題：
1.感覺(jué)結(jié)構(gòu)過(guò)于復(fù)雜；
2.最后翻轉(zhuǎn)的位置到第一個(gè)錐齒輪距離比較長(zhǎng)（280～450mm）,會(huì)比較費(fèi)力。
3.沒(méi)試過(guò)，不知道實(shí)際效果怎么樣，只是原理上是行得通。

ktangwu

1、用錐形導(dǎo)向把兩片大的蓋打開大于90°；
2、紅色線示意的框從正上方下壓，可以保持2片大的蓋打開狀態(tài)；
3、紅色箭頭示意的機(jī)構(gòu)按箭頭方向運(yùn)動(dòng)可以開小的蓋。
只是一個(gè)構(gòu)思示意，還不知道能不能看得明白？
第一二步應(yīng)該沒(méi)有問(wèn)題，只是開小蓋這步還沒(méi)想的很清楚，僅僅提供一個(gè)思考方向。

lgliang_429

lgliang_429 發(fā)表于 2017-6-26 10:38
長(zhǎng)度方向可以用固定的錐形導(dǎo)桿推開（紙箱在輸送線上運(yùn)動(dòng)的時(shí)候），停止時(shí)，用旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)開寬度方向的（注意旋 ...

看圖示

ktangwu

lgliang_429 發(fā)表于 2017-6-29 09:32
看圖示

如果開口已經(jīng)夠夾取工件，這個(gè)方案就可以了，簡(jiǎn)單直接。

wx_xY5qHqEU

經(jīng)典。。。。

jameschen1992

我之前見(jiàn)過(guò)的自動(dòng)包裝線，開箱好像都是做這種導(dǎo)向的，簡(jiǎn)單直接

科技的瘋狂

建議你們直接換包裝就好了...用整蓋式的...