求助：實現(xiàn)工件夾緊并精確定位在規(guī)定位置的機(jī)構(gòu)！

T1annn

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求助：實現(xiàn)工件夾緊并精確定位在規(guī)定位置的機(jī)構(gòu)！

現(xiàn)需要將一矩形物體夾緊其中某個直角端，并將該矩形物體精確運送到液壓剪的刀口處。
考慮到液壓剪中間沒辦法設(shè)置傳送帶且矩形物體大小：max長×寬=80×60mm，所以我暫時想到的是機(jī)械手。
這里主要想問還要沒有其他的精準(zhǔn)定位夾緊運送的機(jī)構(gòu)，并且還包括我剪完這一端后，我需要同樣的機(jī)構(gòu)去承接該矩形物體已被切割的一端，接著去切割之前夾緊的這一端。

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文字繁瑣，希望大家不吝賜教！

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& ?' l5 P" D  Z) ]! Z1. 夾緊并定位到剪切刀口處；2.剪切完一端后，另一邊承接工件 3. 移動到另一個剪切刀口完成同樣的動作，切割之前未切割的邊；4.切割。 （PS：這個矩形工件外形存在膨脹、破裂、翻卷的情況）
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zhwbbxk29

工件的圖發(fā)一個啦。你這個看起來屬于比較基本的夾具設(shè)計，應(yīng)該不難的。

T1annn

zhwbbxk29 發(fā)表于 2017-6-27 10:08
. ?" o  ^. x. ?  g4 W$ P工件的圖發(fā)一個啦。你這個看起來屬于比較基本的夾具設(shè)計，應(yīng)該不難的。

主要是夾緊一端還要實現(xiàn)精確的定位，機(jī)械手我覺得應(yīng)該是能做到的，但是想知道有沒有更好的方法，因為我切割完之后還要呈遞到另一邊，由于刀具之間設(shè)置不了傳動裝置，所以暫時沒有更好的想法。
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覃福永

可以搞個龍門，兩邊夾，畢竟龍門可以走3軸運動。

zhwbbxk29

你這個是需要兩套夾爪嗎？全是懸浮的夾緊感覺不是很好。不知道你坯料切第一刀精度要求是多高？反面第二次夾緊應(yīng)該對精度影響不大。

T1annn

覃福永 發(fā)表于 2017-6-27 11:20
可以搞個龍門，兩邊夾，畢竟龍門可以走3軸運動。

0 y, E" T5 Y0 G0 N$ a8 @: M% s我這個是切一個L邊，再切另外一個L邊。  
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T1annn

zhwbbxk29 發(fā)表于 2017-6-27 11:40
! k/ P4 q4 [% T& G2 {你這個是需要兩套夾爪嗎？全是懸浮的夾緊感覺不是很好。不知道你坯料切第一刀精度要求是多高？反面第二次夾 ...

因為這個空間和刀具擺放，不方便在中間部分設(shè)置平臺，一方面也是考慮到平臺上推動的精確度，我這個每次切割應(yīng)該在3-5mm左右。
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