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公司打算仿制垂直回轉(zhuǎn)貨柜,如下圖:( T% x) L/ Q% z
, L% x, M5 {' o9 d; e) `原理不復(fù)雜,類似摩天輪,通過鏈傳動(dòng),帶動(dòng)鏈條上固定的附件(料箱)做固定軌道的循環(huán)回轉(zhuǎn),電機(jī)正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn),走最短的路徑把需要的料箱轉(zhuǎn)到出料口。料箱的一端用2個(gè)連桿連接在鏈條的銷軸上,兩端一共4個(gè)連桿,料箱上還有1個(gè)固定的連桿上帶有滾輪,用來限制料箱在回轉(zhuǎn)時(shí)不會(huì)翻,始終保持水平。
3 q- ?6 m8 m5 X) p) I上下的鏈輪是一樣的,上面的鏈輪是從動(dòng)輪,傳動(dòng)比是1,轉(zhuǎn)動(dòng)方向是雙向的。2 C5 X n: E, o! n3 i8 V# }8 E
我的疑惑是:這種傳動(dòng)的情況,鏈輪的齒數(shù)是不是應(yīng)該用偶數(shù)??jī)蓚(gè)鏈輪的連線是否應(yīng)該在用一個(gè)鉛垂面,而且在一個(gè)鉛垂面是不是就不用張緊?0 J; u% `7 W+ I" F- Z
因?yàn)槲野凑粘R?guī)的奇數(shù)(19)齒鏈輪畫圖(只是模擬原理),料箱的兩個(gè)連桿之間是10鏈節(jié)(節(jié)距25.4),順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。從左上面的第一個(gè)箱子,按照鏈節(jié)順著畫下來的。一共20個(gè)料箱。+ z/ m2 n8 E# H! G: E
全圖
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0 X9 V% j! b* B, f, z& N- e, D J上鏈輪' q) ~# Q/ H6 X) J
+ b! H( G2 A% E- _! h
下鏈輪# C& W) H: F" P) `# x) w
Q. D0 ]; A# n- q1 ]
這個(gè)時(shí)候兩個(gè)鏈輪在鉛垂方向就不同心了,而且當(dāng)逆時(shí)針反轉(zhuǎn)的時(shí)候,循環(huán)的料箱的回轉(zhuǎn)中心位置與正傳的時(shí)候就不一致了。
V' h! B+ _8 V6 E) O我不知道是不是我原理有問題,就是上下鏈輪的切入點(diǎn)有問題,還是其他的。
. r' Z, M' u5 ~6 z8 w7 n i如果選擇了偶數(shù)的齒數(shù)(20),兩側(cè)就對(duì)稱了,就沒有這個(gè)問題了吧。0 K9 w( ^; X4 a! _
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