公司打算仿制垂直回轉貨柜,如下圖:; I0 u8 \) i8 F! ~0 i8 |' U2 W
+ K I4 E0 i! e6 p/ c
原理不復雜,類似摩天輪,通過鏈傳動,帶動鏈條上固定的附件(料箱)做固定軌道的循環回轉,電機正轉或者反轉,走最短的路徑把需要的料箱轉到出料口。料箱的一端用2個連桿連接在鏈條的銷軸上,兩端一共4個連桿,料箱上還有1個固定的連桿上帶有滾輪,用來限制料箱在回轉時不會翻,始終保持水平。
4 m! A7 ]6 C+ p, o- K2 X" m上下的鏈輪是一樣的,上面的鏈輪是從動輪,傳動比是1,轉動方向是雙向的。
8 N. I: o; T8 w5 m7 d我的疑惑是:這種傳動的情況,鏈輪的齒數是不是應該用偶數?兩個鏈輪的連線是否應該在用一個鉛垂面,而且在一個鉛垂面是不是就不用張緊?3 h( u+ I/ D4 o$ ~, t! p; b
因為我按照常規的奇數(19)齒鏈輪畫圖(只是模擬原理),料箱的兩個連桿之間是10鏈節(節距25.4),順時針旋轉。從左上面的第一個箱子,按照鏈節順著畫下來的。一共20個料箱。
8 N* z* J; I) {0 ?3 H全圖7 L7 e7 j w1 n) n4 F% A C5 l
# H6 s6 W. j- D: G8 T+ B上鏈輪. b- ?4 i: V/ |# l9 B
/ o/ K( P% U* O
下鏈輪
: M% F/ a$ L7 O, [$ D2 t( L- V
7 c1 C' W* `7 W這個時候兩個鏈輪在鉛垂方向就不同心了,而且當逆時針反轉的時候,循環的料箱的回轉中心位置與正傳的時候就不一致了。4 [7 K, F0 u, {+ H. n' O6 J* A
我不知道是不是我原理有問題,就是上下鏈輪的切入點有問題,還是其他的。4 w3 y% F* C9 _! F* ]
如果選擇了偶數的齒數(20),兩側就對稱了,就沒有這個問題了吧。
. m2 U9 U# K e% M3 q3 x |