最近,中國(guó)航天在太空中上演了一部“拯救大兵”大片,原本受關(guān)注度并不高的“中星9A”廣播電視直播衛(wèi)星竟成為主角,受到全球矚目。 6月19日凌晨,“中星9A”在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心由長(zhǎng)征三號(hào)乙運(yùn)載火箭發(fā)射升空,因火箭出現(xiàn)異常,遠(yuǎn)離預(yù)定軌道,幾乎陷入絕境。然而經(jīng)過(guò)航天人16天全力搶救,最終讓它絕處逢生。 中國(guó)西安衛(wèi)星測(cè)控中心,聽(tīng)親歷者講述了這次太空營(yíng)救的幕后故事。 “希望渺茫”,故障出現(xiàn)時(shí),西安控制中心測(cè)控技術(shù)部副總工程師楊永安腦海中閃現(xiàn)出這個(gè)詞。 負(fù)責(zé)軌道控制的工程師孫守明介紹,“中星9A”的預(yù)定初始軌道遠(yuǎn)地點(diǎn)高度為41991公里,而實(shí)際入軌后遠(yuǎn)地點(diǎn)高度只有16420公里,誤差超過(guò)2.5萬(wàn)公里。 有時(shí)候,沒(méi)有入軌并不代表任務(wù)失敗。孫守明說(shuō),地面可以控制衛(wèi)星用自身推進(jìn)器實(shí)施變軌,抬高軌道實(shí)現(xiàn)“自救”。此前,該中心有多次成功處置太空險(xiǎn)情的經(jīng)驗(yàn),曾使十余顆重大故障衛(wèi)星“起死回生”。 然而這次入軌偏差如此之大,在國(guó)際同步衛(wèi)星發(fā)射歷史上極為罕見(jiàn),形勢(shì)相當(dāng)嚴(yán)峻。 “對(duì)于高軌衛(wèi)星來(lái)說(shuō),如果初始軌道的遠(yuǎn)地點(diǎn)在2萬(wàn)公里以下,通常就沒(méi)救了。”楊永安說(shuō)。一時(shí)間,大家心里都沒(méi)了底。不過(guò)他們清楚,衛(wèi)星軌道還會(huì)下降,當(dāng)務(wù)之急是迅速判斷衛(wèi)星是否有救,制定并實(shí)施搶救措施。 中心與衛(wèi)星研制方中國(guó)航天科技集團(tuán)公司五院密切配合,對(duì)衛(wèi)星工作狀態(tài)進(jìn)行了測(cè)試。楊永安說(shuō),首先要看星敏感器,如果它不能工作,變軌動(dòng)作就無(wú)法實(shí)施。該設(shè)備的正常工作高度是21000公里,這也是通常把衛(wèi)星搶救“門檻”定為2萬(wàn)公里左右的原因。經(jīng)測(cè)試,“中星9A”星敏感器的設(shè)計(jì)余量較大,在14000公里高度就能運(yùn)行。 接下來(lái),工作人員又完成了星載陀螺儀檢測(cè)、太陽(yáng)翼展開(kāi)等工作。當(dāng)“衛(wèi)星工況正常”口令響起時(shí),大家稍稍放心了一些:能救。 接下來(lái)的問(wèn)題是怎么救。選擇最省燃料的變軌策略是重中之重。如果衛(wèi)星燃料消耗過(guò)多,就算進(jìn)入定點(diǎn)位置,也會(huì)很快成為一顆“死星”。“不僅要把衛(wèi)星送回去,還要盡量讓它‘活’得更久。”楊永安說(shuō)。 按照常規(guī)軌道策略,首先要將衛(wèi)星近地點(diǎn)軌道高度升至5000公里,但這將直接導(dǎo)致衛(wèi)星燃料耗盡。楊永安說(shuō),工作人員將原有方案推倒,分析了7種應(yīng)急策略,分別是先將近地點(diǎn)高度升到200公里、500公里、1000公里等。一方面,抬得越高,衛(wèi)星燃料消耗越多,3000公里是極限;另一方面,衛(wèi)星變軌要滿足至少25分鐘的測(cè)控條件,弧段太低在時(shí)間上不允許。綜合考慮后,工作人員選擇了實(shí)施條件極為苛刻,但能盡量節(jié)省燃料的1000公里方案。 第一次變軌很快完成,誤差只有幾十米,這為后續(xù)動(dòng)作順利實(shí)施奠定了基礎(chǔ)。經(jīng)討論,大家決定共實(shí)施5次近地點(diǎn)變軌,將遠(yuǎn)地點(diǎn)抬高到36000公里,再通過(guò)5次遠(yuǎn)地點(diǎn)變軌,將近地點(diǎn)抬高到36000公里,最后完成衛(wèi)星定點(diǎn)捕獲。 這樣的變軌在我國(guó)前所未有。鑒于衛(wèi)星所處的特殊軌道,西安測(cè)控中心緊急啟用了相關(guān)陸基測(cè)控站,調(diào)用了遠(yuǎn)望五號(hào)、六號(hào)、七號(hào)測(cè)量船,在數(shù)小時(shí)內(nèi)完成了信息連通和狀態(tài)設(shè)置,為搶救工作提供了測(cè)控通信保障。 為確保方案可行,中心僅用半天時(shí)間搭建了一套仿真測(cè)試驗(yàn)證系統(tǒng),建立了與任務(wù)狀態(tài)一致的測(cè)試環(huán)境,利用五院提供的衛(wèi)星模擬器,將所有方案、預(yù)案進(jìn)行了演習(xí),對(duì)暴露出的問(wèn)題做了調(diào)整。 前兩次近地點(diǎn)變軌順利完成,第三次變軌時(shí),衛(wèi)星姿態(tài)出現(xiàn)了較大偏差。工作人員發(fā)現(xiàn),衛(wèi)星主發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火時(shí),姿控發(fā)動(dòng)機(jī)在不停噴氣。此時(shí)如果停止變軌,勢(shì)必影響后續(xù)動(dòng)作。好在問(wèn)題很快查明,原來(lái)在同時(shí)進(jìn)行的另一分支操作中,太陽(yáng)能帆板產(chǎn)生了共振。工作人員立即終止該分支操作,很快讓衛(wèi)星姿態(tài)穩(wěn)定下來(lái)。 多方配合下,西安測(cè)控中心準(zhǔn)確實(shí)施了10次軌道調(diào)整、6次定點(diǎn)捕獲,終于在7月5日21時(shí),讓衛(wèi)星成功定點(diǎn)于東經(jīng)101.4度赤道上空的預(yù)定軌道。楊永安介紹,在應(yīng)急變軌控制過(guò)程中,衛(wèi)星推進(jìn)劑實(shí)際消耗量比預(yù)期節(jié)省了大約100公斤,這足夠支撐它多運(yùn)行2年左右。 目前,“中星9A”各系統(tǒng)工作正常,轉(zhuǎn)發(fā)器已開(kāi)通,正在開(kāi)展在軌測(cè)試工作。 ?4 w* ]$ }) w, \# s
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