步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)絲桿卡死的問題

leiyun211

這幾天遇到這么個(gè)麻煩事。用57步進(jìn)電機(jī)機(jī)身長(zhǎng)度76mm ，帶動(dòng)1610的絲桿，高速后出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)卡死卡頓的現(xiàn)象，無(wú)法解決。主要客戶那邊有一臺(tái)1610的絲桿，用57步進(jìn)54機(jī)身長(zhǎng)度的，帶動(dòng)的非常順溜。
于是我做了以下方案更改。
1.把絲桿換成1616的絲桿                            （速度有所提升，但是效果不明顯，速度再高仍舊卡死）
2.把電機(jī)換成57更大扭矩的，機(jī)身長(zhǎng)度在115長(zhǎng)，廠家說(shuō)這個(gè)扭矩可以達(dá)到3NM （幾乎沒有得到任何改善）
3.擔(dān)心是因?yàn)閷?dǎo)軌絲桿，還有支撐座不在同心，于是把螺絲全部都弄的很松 ，手推動(dòng)螺母已經(jīng)很輕松 （仍舊無(wú)法改善）


最惡心的是，我把客戶那邊的整套（57步進(jìn)+1610的絲桿）  接到我這邊來(lái)控制，直接就出現(xiàn)丟步卡死，而客戶自己控制器控制時(shí)好好的，速度非常快。
跪求各位大神幫忙解決問題，我這邊的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，電流3.5A ，細(xì)分6400.  目前未嘗試過(guò) 把細(xì)分調(diào)到更大，調(diào)到3200效果更差。

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高速情況會(huì)卡頓 有可能是 不通心 或者是絲桿有變形  在轉(zhuǎn)速變快的情況下結(jié)構(gòu)抖動(dòng)較大 造成的不同心

老狼_123

樓主，大概看了下你的幾個(gè)問題，按照你的描述，做出如下分析
1、換1616絲桿，高速性能無(wú)太大改觀；更換了76長(zhǎng)步進(jìn)電機(jī)，高速卡死卡頓。。分析如下：在滿足扭矩的前提下，電機(jī)越短，高速性越好；步進(jìn)電機(jī)卡死卡頓，是因?yàn)槟愕妮斎腩l率太高，而步進(jìn)電機(jī)因?yàn)槭堑退倥ぞ匦碗姍C(jī)，沒辦法高頻率的轉(zhuǎn)速，最終導(dǎo)致卡死卡頓。
2、換115長(zhǎng)度更大扭矩電機(jī)，高速性無(wú)改觀，  分析同上。
最惡心的是，我把客戶那邊的整套（57步進(jìn)+1610的絲桿）  接到我這邊來(lái)控制，直接就出現(xiàn)丟步卡死，而客戶自己控制器控制時(shí)好好的，速度非常快。關(guān)于這個(gè)問題，你還是應(yīng)該分析下你的控制器的輸出頻率是否過(guò)高。。。另外步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速高低和供電電壓高低有關(guān)，與電流無(wú)關(guān)。。
最后一個(gè)，你說(shuō)到了細(xì)分， 細(xì)分只是為了改善步進(jìn)電機(jī)的震動(dòng)，對(duì)其他地方無(wú)改善。。

受不了了

樓主顯然已經(jīng)忘記在這個(gè)論壇還有個(gè)賬號(hào)，也早忘了發(fā)過(guò)這帖子了

amusoso

支撐座  絲桿  滑動(dòng)塊 不同心   螺絲鎖緊后推都推不動(dòng)  必然會(huì)卡死
電機(jī)不夠力

默笑滄海

應(yīng)該是不同心的問題，你仔細(xì)檢查一下

lslhf

amusoso 發(fā)表于 2017-7-29 08:52
支撐座  絲桿  滑動(dòng)塊 不同心   螺絲鎖緊后推都推不動(dòng)  必然會(huì)卡死
電機(jī)不夠力

手推是輕松可移動(dòng)的，應(yīng)該不會(huì)是不同心

小白丶經(jīng)典

滾珠絲杠還是T型絲杠？速度多塊啊

cty513

是不是絲桿變形了啊。。。

leiyun211

默笑滄海 發(fā)表于 2017-7-29 09:00
應(yīng)該是不同心的問題，你仔細(xì)檢查一下

不同心的問題可以排除了。因?yàn)榭蛻裟沁呉灿幸惶淄旰玫?7步進(jìn)+絲桿滑臺(tái)。    我把他們的電機(jī)接到我這邊來(lái)就不行了
我在想會(huì)不會(huì)不同的控制器發(fā)射的脈沖是否不一樣。

leiyun211

小白丶經(jīng)典 發(fā)表于 2017-7-29 09:12
滾珠絲杠還是T型絲杠？速度多塊啊

滾珠絲桿 1610的絲桿，速度目前只能調(diào)到60就無(wú)法繼續(xù)加大了
加大就卡死。
主要是客戶那邊有套滑臺(tái)也是57電機(jī)帶動(dòng) 1610的絲桿，速度非常快，但是我把我的控制接到他的電機(jī)上，就不行了。

leiyun211

cty513 發(fā)表于 2017-7-29 09:17
是不是絲桿變形了啊。。。

絲桿變形可以排除了，  手可以輕松推動(dòng)。
最后我沒有辦法了，直接把客戶那邊一套57+1610的滾珠絲桿滑臺(tái)電機(jī)線 接到我這邊的控制器了，也是卡死。
在客戶自己的機(jī)器上沒有卡死的現(xiàn)象

sunza501

路過(guò)學(xué)習(xí)