有沒(méi)有卸垛的設(shè)備

Adobλ

25kg編織袋，兩豎一橫的形式堆垛在托盤小車上，跟碼垛不一樣，碼垛是按程序堆上去就完了，卸垛的話就會(huì)出現(xiàn)堆放方向不同，人工堆放的位置也會(huì)不統(tǒng)一，卸下的袋還要逐個(gè)的放在固定位置。
碼垛機(jī)看到很多，有沒(méi)有卸垛的設(shè)備，麻煩推薦個(gè)搜索名稱或者網(wǎng)站，謝謝。

杭MR.JRC

可以考慮上機(jī)器人+視覺(jué)

ahway

* Y- H; @7 u4 o* N$ U" B% o+ [
5 d) C( Q9 H8 Q' J( [& }, t/ y編織袋是覆膜的嗎？?jī)?nèi)膜還是外膜？如果沒(méi)有覆膜，透氣性如何？

7 O. U- f" s0 r- K8 _; `內(nèi)部物料是顆粒還是粉劑？

4 S5 p' {/ H" _! s% ^我們向客戶推薦海綿吸具拆垛，真空抓取，根據(jù)實(shí)際情況選擇真空發(fā)生器或者大流量風(fēng)機(jī)。
% N, T) V* o! I" \) i3 `$ G25Kg 藥品拆垛：
, W) i/ _, F4 D4 x$ s
25Kg 編織袋測(cè)試：

9 y* ^9 G$ I& ^( ^$ W; I
7 t2 g, I# ~- @, F& m, `40Kg 飼料袋測(cè)試：
& m& S+ C& R3 y5 ^# @" `$ R4 [
9 U/ A$ D# h4 j0 c  T

Adobλ

杭MR.JRC 發(fā)表于 2017-8-11 16:11
' n' P; u2 k7 s* L8 Z  {可以考慮上機(jī)器人+視覺(jué)

成本，還有可靠性，還有現(xiàn)場(chǎng)要求防爆

偉desire

視覺(jué)+抓取

Adobλ

ahway 發(fā)表于 2017-8-11 16:43
  N9 ?1 k% z; {( P5 w9 r* r6 y2 W編織袋是覆膜的嗎？?jī)?nèi)膜還是外膜？如果沒(méi)有覆膜，透氣性如何？

內(nèi)部物料是顆粒還是粉劑？

& d  z& A% H, n* E& x( |, Z( f編織袋，雙層，內(nèi)有塑料膜，像化肥那種，內(nèi)部是粉料，長(zhǎng)時(shí)間堆放會(huì)結(jié)塊，像食鹽那樣。
/ C7 I5 z3 I( s# f0 u吸盤的話，怎么能識(shí)別出料袋的擺放位置，物料是烏洛托品，易燃，現(xiàn)場(chǎng)需要防爆，現(xiàn)場(chǎng)少量粉塵的話會(huì)不會(huì)堵住，真空發(fā)生器可不可以做粉塵過(guò)濾。

ahway

' F$ R$ T; o0 y4 ?7 d  L0 {2 v

Adobλ 發(fā)表于 2017-8-11 17:27
( m- s* E2 o- m$ v7 A& ]編織袋，雙層，內(nèi)有塑料膜，像化肥那種，內(nèi)部是粉料，長(zhǎng)時(shí)間堆放會(huì)結(jié)塊，像食鹽那樣。
* L, G- u7 i% ~! n  Y- i吸盤的話，怎么能 ...

覆膜的話就很容易，使用海綿吸具，配真空發(fā)生器，通過(guò)調(diào)節(jié)進(jìn)氣壓力實(shí)現(xiàn)流量可調(diào)即可實(shí)現(xiàn)抓取效果.定位問(wèn)題需要視覺(jué)配合，如果垛型較好，只要能夠保證吸具在袋子尺寸范圍內(nèi)，那就可以。
真空吸取時(shí)有下壓動(dòng)作，考慮到防爆要求，下壓需要配彈簧或者其他輔助定位系統(tǒng)，避免擠壓。系統(tǒng)真空度到位后進(jìn)行下一個(gè)動(dòng)作。
海綿吸具所配真空發(fā)生器為防塵規(guī)格，噪聲小，節(jié)能且易拆卸維護(hù)，而且保證防爆要求。配風(fēng)機(jī)的話就得放遠(yuǎn)一些，功率要加大且得考慮防爆要求，成本也不便宜了。

只有快樂(lè)

好想法，卸垛終點(diǎn)的不確定性

xiaobing86203

建議在卸料點(diǎn)增加一個(gè)整料的動(dòng)作，使每件狀態(tài)一致

Adobλ

ahway 發(fā)表于 2017-8-11 18:25
, N0 _, K: K0 ]" I4 ?覆膜的話就很容易，使用海綿吸具，配真空發(fā)生器，通過(guò)調(diào)節(jié)進(jìn)氣壓力實(shí)現(xiàn)流量可調(diào)即可實(shí)現(xiàn)抓取效果.定位問(wèn) ...

: O$ T! R0 h: k首先感謝，視覺(jué)這點(diǎn)不知道在這種情況中是否能用上，準(zhǔn)備跟做視覺(jué)系統(tǒng)的朋友探討一下，看看可行性和成本。
& h9 [# a! S& T' r" Q( v, W3 j' D您說(shuō)的其他方面我全同意，對(duì)我很有幫助，再次感謝。