有沒有卸垛的設備

Adobλ

25kg編織袋，兩豎一橫的形式堆垛在托盤小車上，跟碼垛不一樣，碼垛是按程序堆上去就完了，卸垛的話就會出現堆放方向不同，人工堆放的位置也會不統一，卸下的袋還要逐個的放在固定位置。
碼垛機看到很多，有沒有卸垛的設備，麻煩推薦個搜索名稱或者網站，謝謝。

杭MR.JRC

可以考慮上機器人+視覺

ahway

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編織袋是覆膜的嗎？內膜還是外膜？如果沒有覆膜，透氣性如何？

" m3 |0 l/ h7 T+ c7 D& i7 \內部物料是顆粒還是粉劑？
2 Y( b, P0 A; w) t9 e* s' g+ m
' J6 V' C" b; _4 g+ E, j我們向客戶推薦海綿吸具拆垛，真空抓取，根據實際情況選擇真空發生器或者大流量風機。
25Kg 藥品拆垛：

) l% v& ^; i' Z. @25Kg 編織袋測試：

8 S% V% p# l9 A
  r& |4 U  J& ?8 |, s+ q3 ~40Kg 飼料袋測試：
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Adobλ

杭MR.JRC 發表于 2017-8-11 16:11
% i' r; h9 y0 ?1 d" O! |( d可以考慮上機器人+視覺

成本，還有可靠性，還有現場要求防爆

偉desire

視覺+抓取

Adobλ

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ahway 發表于 2017-8-11 16:43
編織袋是覆膜的嗎？內膜還是外膜？如果沒有覆膜，透氣性如何？
4 ]+ M+ |9 |1 y( A
內部物料是顆粒還是粉劑？

編織袋，雙層，內有塑料膜，像化肥那種，內部是粉料，長時間堆放會結塊，像食鹽那樣。
吸盤的話，怎么能識別出料袋的擺放位置，物料是烏洛托品，易燃，現場需要防爆，現場少量粉塵的話會不會堵住，真空發生器可不可以做粉塵過濾。
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ahway

( a" ]6 f9 ^, K3 ~! H  h2 e

Adobλ 發表于 2017-8-11 17:27
編織袋，雙層，內有塑料膜，像化肥那種，內部是粉料，長時間堆放會結塊，像食鹽那樣。
. }0 t' A: {3 n吸盤的話，怎么能 ...

- }* o7 X5 F1 [# E% P, j覆膜的話就很容易，使用海綿吸具，配真空發生器，通過調節進氣壓力實現流量可調即可實現抓取效果.定位問題需要視覺配合，如果垛型較好，只要能夠保證吸具在袋子尺寸范圍內，那就可以。
: ]& h( c- h# I; O3 y0 x真空吸取時有下壓動作，考慮到防爆要求，下壓需要配彈簧或者其他輔助定位系統，避免擠壓。系統真空度到位后進行下一個動作。
海綿吸具所配真空發生器為防塵規格，噪聲小，節能且易拆卸維護，而且保證防爆要求。配風機的話就得放遠一些，功率要加大且得考慮防爆要求，成本也不便宜了。
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只有快樂

好想法，卸垛終點的不確定性

xiaobing86203

建議在卸料點增加一個整料的動作，使每件狀態一致

Adobλ

ahway 發表于 2017-8-11 18:25
覆膜的話就很容易，使用海綿吸具，配真空發生器，通過調節進氣壓力實現流量可調即可實現抓取效果.定位問 ...

首先感謝，視覺這點不知道在這種情況中是否能用上，準備跟做視覺系統的朋友探討一下，看看可行性和成本。
您說的其他方面我全同意，對我很有幫助，再次感謝。
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