數控機床的手臂--桁架機械手

韓寒11

xiaobing86203 發表于 2017-8-16 22:24
4 ~8 ?$ n/ H1 b7 \8 [) ]4 i8 t9 D圖片很不錯了，能有數模分享就完美了

數模就太復雜了，我們做方案一般不用數模的
7 m  ^4 F! P5 m2 n8 e* Y; ^  O+ E; M4 r

韓寒11

年華不_CZffW 發表于 2017-8-17 08:07
樓主有這方面的一些資料嗎？

/ m3 J- O7 f1 e0 S- ]樣本有，資料可不多

韓寒11

200904105239 發表于 2017-8-17 08:20
8 `" U7 N7 K8 O4 e) o; S8 k% k3 z一直在做這東西，結構上真心沒什么東西，但想做好也不容易

對啊，目測感覺很簡單的，但是為什么有的人做的好，有的做的不好呢，所以其中一定有核心的難點技術的
" [7 H2 i+ z/ S' ?' ~$ _; z9 v

韓寒11

zhouzaizai 發表于 2017-8-17 14:47
* q5 U( A2 S& R* `3 a2 w0 k. V我們公司上個月也做桁架機器人的方案，做好了對方嫌貴、、、小空間的，加工件質量較輕的用這個還是比較合適 ...

這一行業競爭太激烈，你不做有人做，我們都是好幾個公司比價的
0 I2 k8 e) S+ m0 H5 F7 l) Y3 R

韓寒11

z243426738 發表于 2017-8-17 16:30
如何提高精度。 控制在0.05以內。。。。。

這個就比較專業了，選擇精度高的零件也是提高精度的一種保證
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韓寒11

z243426738 發表于 2017-8-17 18:50
桁架一般都是3米以上。。。 絲桿有點兒不太現實吧。 多齒輪齒條，或同步帶形式。

5 y4 @8 _3 R* t7 [齒條比較多

hxcomputer

載荷取放件類無問題，我做超聲的一般達不到。

不是高級工程師

不錯的。空間允許則簡單實用。

reu8598

學習了

z243426738

韓寒11 發表于 2017-8-17 19:03
( A: G6 t2 T7 M+ F2 v' a. v齒條比較多

, }% y6 a6 Y. A/ k6 z有個問題能否幫解答下： 市場上絕大部分為兩軸，這樣應用與兩臺床子的時候，中心距來怎么保證 ？  還有精度問題， 一般Z軸采用方通或者鋁型材形式，在完全伸展的情況下，Z軸末端繞性形變應該是大于0.1的。  對于小精密的零件加工的話，這個是需要克服的一個問題點，柔性結構貌似不能滿足。能夠探討下。
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