數(shù)控機(jī)床的手臂--桁架機(jī)械手

韓寒11

　   數(shù)控機(jī)床自動(dòng)化的實(shí)現(xiàn)，多數(shù)是靠桁架機(jī)械手來實(shí)現(xiàn)的，桁架機(jī)器人也叫做直角坐標(biāo)機(jī)器人和龍門式機(jī)器人。工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、運(yùn)動(dòng)自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機(jī)。桁架機(jī)器人能夠搬運(yùn)物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。
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　　桁架機(jī)器人具有以下特點(diǎn)：
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　　桁架機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程、多功能、多自由度、運(yùn)動(dòng)自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機(jī)。它能夠搬運(yùn)物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。
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0 d1 Y9 f/ z1 X# i　　1、多自由度運(yùn)動(dòng)，每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角。
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; G/ Y4 T! Z- r　　2、自動(dòng)控制的，可重復(fù)編程，所有的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行。
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. g/ }7 Z! Q* k* b9 P; u　　3、一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成。
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　　4、靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。
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& u$ H8 d+ e6 Z) X- r4 q　　5、高可靠性、高速度、高精度。

8 j* D- G7 ^- C! p4 M9 N' b$ [5 d" R　　6、可用于惡劣的環(huán)境，可長(zhǎng)期工作，便于操作維修。
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桁架機(jī)械手的出現(xiàn)，減輕了勞動(dòng)者的工作強(qiáng)度，提高了工廠的生產(chǎn)效益，老板高興了，大家也就高興了


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xiaobing86203

圖片很不錯(cuò)了，能有數(shù)模分享就完美了

qq2512262471

感謝分享@！！！

年華不_CZffW

樓主有這方面的一些資料嗎？

200904105239

一直在做這東西，結(jié)構(gòu)上真心沒什么東西，但想做好也不容易

kayex

樓主要是發(fā)個(gè)云盤分享就更加好了

zhouzaizai

我們公司上個(gè)月也做桁架機(jī)器人的方案，做好了對(duì)方嫌貴、、、小空間的，加工件質(zhì)量較輕的用這個(gè)還是比較合適的。

z243426738

如何提高精度。 控制在0.05以內(nèi)。。。。。

sy0702sy

z243426738 發(fā)表于 2017-8-17 16:30
如何提高精度。 控制在0.05以內(nèi)。。。。。

( X8 F2 w/ }( Q: z- s伺服電機(jī)＋C3級(jí)滾珠絲杠就能達(dá)到

z243426738

sy0702sy 發(fā)表于 2017-8-17 17:44
伺服電機(jī)＋C3級(jí)滾珠絲杠就能達(dá)到

9 [0 I# Z) h, e+ w* S桁架一般都是3米以上。。。 絲桿有點(diǎn)兒不太現(xiàn)實(shí)吧。 多齒輪齒條，或同步帶形式。