系統(tǒng)加減速時(shí)間跟慣量比關(guān)系大不大？

0377zjp

: Q' x  k4 O; _" n  _9 O) v1 b8 P
我要設(shè)計(jì)一個(gè)機(jī)構(gòu)，對精度要求不高，但對系統(tǒng)加減速時(shí)間有要求，具體情況是負(fù)載的慣量30，電機(jī)我選的慣量是0.046，如此慣量比近1000，影響精度倒也無所謂，不知會(huì)不會(huì)很大程度上影響加減速時(shí)間？

一展刀鋒

先把機(jī)構(gòu)畫出來給大家看看再說吧

whb179

有直接關(guān)系！

0377zjp

一展刀鋒 發(fā)表于 2017-8-28 11:40
& t$ b8 B5 L6 n- R: {" t先把機(jī)構(gòu)畫出來給大家看看再說吧

跟機(jī)構(gòu)沒啥關(guān)系，主要是負(fù)載的慣量30，電機(jī)我選的慣量是0.046，如此慣量比近1000，影響精度倒也無所謂，不知會(huì)不會(huì)很大程度上影響加減速時(shí)間？

一展刀鋒

0377zjp 發(fā)表于 2017-8-28 13:30
跟機(jī)構(gòu)沒啥關(guān)系，主要是負(fù)載的慣量30，電機(jī)我選的慣量是0.046，如此慣量比近1000，影響精度倒也無所謂， ...

' c: x. ^* V- J) ^* v, o& R7 d; u機(jī)構(gòu)沒出來，你怎么知道負(fù)載是30啊
7 ^' q6 ]& l! X) l1 u8 c
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0377zjp

一展刀鋒 發(fā)表于 2017-8-28 14:46
7 C6 i& z. n. S. T. Y機(jī)構(gòu)沒出來，你怎么知道負(fù)載是30啊

0 F$ S9 E- v6 z! s- A出來啦，我用sw算的
' m* U% a! h2 ~6 S

淡然

看下面的帖子，也許對您的選擇有幫助。
$ ]4 g9 S2 V! _1 I& e怎樣才算合適的慣量比？
http://www.odgf.cn/thread-477980-1-1.html
(出處: 機(jī)械社區(qū))

; `$ Q( t& }. u$ K) a2 l0 T
' B6 r* T0 ]6 G( y1 M  p9 H

0377zjp

淡然 發(fā)表于 2017-8-28 16:02
0 ]: l& P8 m0 l1 I9 @( L看下面的帖子，也許對您的選擇有幫助。
怎樣才算合適的慣量比？
http://www.odgf.cn/thread-477980-1-1.h ...

你的意思是說跟剛性有關(guān)系，那么我該選哪種聯(lián)軸器，剛性的？膜片？梅花？
, ?& S! h: A9 W* q0 T* Q另外我題目的意思是想選電機(jī)的，目前計(jì)算的結(jié)果是慣量比120，是不是太大啦?

王佳冰(大餅)

對于高剛性，高響應(yīng)的場合，慣量比在1以內(nèi)，如加工中心  。伺服電機(jī)一般選10以內(nèi)，不然會(huì)發(fā)抖

xiaobing86203

一般電機(jī)慣量要大于系統(tǒng)的負(fù)載慣量，先不談精度問題，你這樣差太多，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)不受控，到時(shí)不僅停不了機(jī)，而且對電機(jī)也會(huì)有損害