連桿機(jī)構(gòu)原理咨詢

Years_TQDJL

圖為壓鑄機(jī)五連桿自動給湯機(jī)，請問各位圖示給湯機(jī)的兩個電機(jī)是怎么帶動五個連桿進(jìn)行運(yùn)動的，最好有圖說明，如果誰有給湯機(jī)的圖紙給我一份參考就更好了，非常感謝！
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qq642446015

自己動手簡單的去軟件上模擬下不就行了

明天你_W4KHS

平行四邊形原理 多琢磨琢磨可以想明白的

xiaobing86203

這絕對不是簡單的平行四邊形結(jié)構(gòu)，5連桿機(jī)構(gòu)有聯(lián)動的功能，通過兩個電機(jī)協(xié)調(diào)～

Years_TQDJL

xiaobing86203 發(fā)表于 2017-8-30 19:26
這絕對不是簡單的平行四邊形結(jié)構(gòu)，5連桿機(jī)構(gòu)有聯(lián)動的功能，通過兩個電機(jī)協(xié)調(diào)～

# e5 x! r& l3 ?9 M0 a! d/ m# @對，我有點弄不明白

羽化纖塵

五桿機(jī)構(gòu)的自由度是2，當(dāng)然需要兩個電機(jī)驅(qū)動才有確定的運(yùn)動軌跡，建議你按照比例建三維模型，然后再進(jìn)行運(yùn)動仿真看看效果。

Years_TQDJL

羽化纖塵 發(fā)表于 2017-8-31 12:34
5 g! o8 G6 F  U. }/ q( n# W五桿機(jī)構(gòu)的自由度是2，當(dāng)然需要兩個電機(jī)驅(qū)動才有確定的運(yùn)動軌跡，建議你按照比例建三維模型，然后再進(jìn)行運(yùn) ...

我仿真了一下，好像一個電機(jī)轉(zhuǎn)動就能帶動五連桿運(yùn)動了

羽化纖塵

Years_TQDJL 發(fā)表于 2017-8-31 14:19
( [7 T- r- g! a2 B* I我仿真了一下，好像一個電機(jī)轉(zhuǎn)動就能帶動五連桿運(yùn)動了

) I- K% b. b. N. z一個點擊帶動的軌跡不是確定的。。。你算算自由度呢，五個構(gòu)件，有四個是活動件。還有五個低副，這樣算就是4*3-5*2=2。有兩個自由度，需要兩個原動件啊。

Years_TQDJL

羽化纖塵 發(fā)表于 2017-8-31 14:47
9 c7 l* V' b/ `! h+ `* }% M, B一個點擊帶動的軌跡不是確定的。。。你算算自由度呢，五個構(gòu)件，有四個是活動件。還有五個低副，這樣算就 ...

我仿真的時候發(fā)現(xiàn)可以一個電機(jī)主動轉(zhuǎn)動連桿，另一個電機(jī)連桿從動就可以了
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