PCB板取料方式（多孔，異形，尺寸不一，高速流水線）

christ.xu

         各位前輩好，本人正在做一個PCB板的項目，在流水線上，先讀碼判斷OK NG，NG品要收到NG料盒上去。考慮過氣缸推（會摩擦損壞PCB板），氣缸吸（多孔的，槽孔，要負壓很大，噪聲很大），機器手（異形，定位不好），用2個抓手夾取處理時間長，2個PCB板之間的間距不到5公分，處理時間只有300mm，假如連續(xù)2個不良品會來不及處理）。
4 E* u8 N7 J# d; L        有沒有比較好的處理方法？ 謝謝大家

偉desire

十字流線

threetigher

讀碼判斷OK NG？
% }" t7 w  q+ l; ]
  H- @7 J5 g6 h5 |/ {0 B: z# ePCB不是PCBA？我覺得用真空吸。
/ @& d: K8 x* J- O5 ?( m7 h, k( v% @
6 G: u5 C' e: X

christ.xu

threetigher 發(fā)表于 2017-9-25 15:57
7 v/ M8 [5 b  ~* p& L讀碼判斷OK NG？

PCB不是PCBA？我覺得用真空吸。

5 t# r5 Q2 h6 T* H# LPCB沒有封裝的，上面沒有電子元器件。有其他工位用的是多個真空，但是失敗率比較高，而且負壓大，噪聲大
% ^; B6 J) I/ ?6 o

christ.xu

偉desire 發(fā)表于 2017-9-25 15:18
十字流線

用那種轉(zhuǎn)向機么？有自主動力，多個轉(zhuǎn)輪那種？良品直行，NG品轉(zhuǎn)90度到另一個流道。有一個問題，還是假如是連續(xù)2個不良品，處理時間只有300mm，在這個時間段里要通過多個轉(zhuǎn)輪把PCB板送到流道上去，行程大概650mm，就意味著速度達到2m/s，這個速度太快了。
( ~/ e$ W3 d* H  M不知道我理解的對不對 啊
3 q1 n) b% j1 g$ Q  e6 l4 S

xiaobing86203

可選用CCD工業(yè)攝像機

christ.xu

xiaobing86203 發(fā)表于 2017-9-25 20:32
可選用CCD工業(yè)攝像機

定位么？定4個角沒有孔的地方？
+ V. w7 G$ L+ F4 T6 C1 v$ A

threetigher

christ.xu 發(fā)表于 2017-9-25 17:07
PCB沒有封裝的，上面沒有電子元器件。有其他工位用的是多個真空，但是失敗率比較高，而且負壓大，噪聲大
...

讀碼如何判斷OK NG？
& A: C: [+ l7 V0 f$ P, A8 q

christ.xu

threetigher 發(fā)表于 2017-9-26 15:58
. S& r4 h0 x+ P7 L) N' I讀碼如何判斷OK NG？

/ q& P- j9 }* a條碼比對軟件

threetigher

christ.xu 發(fā)表于 2017-9-26 15:59
條碼比對軟件

4 X9 Y  p1 F: E6 x& f掃碼這個很簡單，難道編碼標明了這是NG，或者說，掃碼失敗的就是NG？