PCB板取料方式（多孔，異形，尺寸不一，高速流水線）

christ.xu

         各位前輩好，本人正在做一個PCB板的項目，在流水線上，先讀碼判斷OK NG，NG品要收到NG料盒上去。考慮過氣缸推（會摩擦損壞PCB板），氣缸吸（多孔的，槽孔，要負壓很大，噪聲很大），機器手（異形，定位不好），用2個抓手夾取處理時間長，2個PCB板之間的間距不到5公分，處理時間只有300mm，假如連續2個不良品會來不及處理）。
        有沒有比較好的處理方法？ 謝謝大家
) c6 t$ n" P7 ?+ o( [8 g: ~+ i

偉desire

十字流線

threetigher

讀碼判斷OK NG？
( o! w" x/ K5 _
PCB不是PCBA？我覺得用真空吸。
, w: h( l2 A+ w

" o7 Y, w; a6 o. n7 K

christ.xu

threetigher 發表于 2017-9-25 15:57
讀碼判斷OK NG？

' ~. b: y# y% e6 j1 n- T1 IPCB不是PCBA？我覺得用真空吸。

! E2 T5 o8 H' J# [PCB沒有封裝的，上面沒有電子元器件。有其他工位用的是多個真空，但是失敗率比較高，而且負壓大，噪聲大
, o4 Q* l; [  D4 X$ O" `; N

christ.xu

偉desire 發表于 2017-9-25 15:18
# J7 O1 O+ D4 |十字流線

2 K, b% f% E; H; A8 N: w用那種轉向機么？有自主動力，多個轉輪那種？良品直行，NG品轉90度到另一個流道。有一個問題，還是假如是連續2個不良品，處理時間只有300mm，在這個時間段里要通過多個轉輪把PCB板送到流道上去，行程大概650mm，就意味著速度達到2m/s，這個速度太快了。
不知道我理解的對不對 啊
3 K; s! S2 x/ N: E, [3 }$ m2 k

xiaobing86203

可選用CCD工業攝像機

christ.xu

xiaobing86203 發表于 2017-9-25 20:32
可選用CCD工業攝像機

定位么？定4個角沒有孔的地方？

threetigher

christ.xu 發表于 2017-9-25 17:07
PCB沒有封裝的，上面沒有電子元器件。有其他工位用的是多個真空，但是失敗率比較高，而且負壓大，噪聲大
...

讀碼如何判斷OK NG？
  x3 u: p+ {8 }& r4 M( R  h1 b

christ.xu

threetigher 發表于 2017-9-26 15:58
讀碼如何判斷OK NG？

9 j' c4 d  l& s/ l條碼比對軟件

threetigher

christ.xu 發表于 2017-9-26 15:59
- _/ ^- E8 h: y7 T$ Y條碼比對軟件

7 }9 ]: C* g8 U- j0 v4 A7 v3 u掃碼這個很簡單，難道編碼標明了這是NG，或者說，掃碼失敗的就是NG？
+ o" w: u6 R$ O- j7 T
- `( g) i2 X# k! w7 t. p# x1 L