垂直起降設計中的配重、慣量問題

塵世天涯

藍色格 發表于 2017-10-10 17:02
你說的確實有一定道理，我也只是根據個人的思路來理解樓主的問題。 1、對于節能問題，考慮無法確定他的行 ...

大俠你好，關于穩定性，我來補充一下吧

這個問題追深了就要講到電機的控制原理，PID控制。
當負載慣量變大的時候，積分時間(I)就會增長，外在表現就是電機的穩定時間增加（通常這個時間都是毫秒級的）。當穩定時間大到一定程度的時候，就會發生定位不準，因為電機還未穩定下來，就繼續下一步動作了，自然不可能定位準確
當慣量繼續增大的時候，電機會發生超調，積分時間無限變長，外在表現就是“自激”，電機在上電的時候就開始有高頻嘯叫，不受控的小范圍擺動，隨后擺動幅度越來越大
這是一個能不能用的問題

而負載慣量對加速度的影響，則體現在比例(P)上，也就是速度曲線的斜率，外在的表現是系統最大加速度變小。
這是一個好不好用的問題

不知道這樣解釋，是不是清楚了。

lesens

塵世天涯 發表于 2017-10-11 09:36
大俠你好，關于穩定性，我來補充一下吧

這個問題追深了就要講到電機的控制原理，PID控制。

做過六年的電梯機械系統設計，好幾個問題都是系統里面經常碰到的，學習了!

塵世天涯

lesens 發表于 2017-10-11 16:13
做過六年的電梯機械系統設計，好幾個問題都是系統里面經常碰到的，學習了!

大俠，可否把你做電梯的經驗分享一下

藍色格

lesens 發表于 2017-10-11 16:13
做過六年的電梯機械系統設計，好幾個問題都是系統里面經常碰到的，學習了!

以前我也做過電梯行業，只是時間不長。

一展刀鋒

藍色格 發表于 2017-10-10 17:02
你說的確實有一定道理，我也只是根據個人的思路來理解樓主的問題。 1、對于節能問題，考慮無法確定他的行 ...

回復藍色格，同時
@塵世天涯

只說安全，我認為電梯這個設計就沒有考慮安全，純粹節能
對同步帶來說，應該說，同步帶不換的情況下，重物掉落的風險和危害翻倍


但事實上，按LZ說的180kg，哪怕是普通的加速度，純粹按經驗，該皮帶寬度都要60以上，加速度大的話，保險100mm寬
由于沒有行程距離數據，在不太長行程中等精度以上時，這樣的載荷可以考慮用絲桿，不管是重復精度還是安全性都遠比同步帶好
綜合起來價格也貴不了多少

你姥姥的外

LZ可以把計算過程分享學習一下么？學習學習

藍天心

樓主：結果？一年過去了，分享下吧！最后用那個方案了？

濤子大大

好 可以

abudu92

像題主這種情況慣量怎么計算，是不是按照轉動慣量計算，J=（重物質量+配重質量）x同步輪半徑平方/2  ？

路邊有個螺絲帽

帖子怎么收藏呢？