油缸，蓄能器，補(bǔ)油量計(jì)算---[求助]

海哥007

誰(shuí)能幫我完成這個(gè)題目，對(duì)于我來(lái)說(shuō)是個(gè)難題 ：

6 ] z" B5 m, I [7 K! l3 n" N

 

有一支油缸。缸徑是50毫米。有捍腔桿徑是36毫米。有效行程是200毫米。

其運(yùn)動(dòng)狀態(tài)是按1赫茲的頻率作往返運(yùn)動(dòng)。加速度是0.5g,.油源的工作壓力是15Mpa,其流量可以滿足油缸在平均速度運(yùn)行（400毫米/秒）。但油缸是在勻加速和勻減速運(yùn)行，最大速度達(dá)到1000毫米/秒。我想選擇蓄能器來(lái)完成這個(gè)最大速度時(shí)需要的補(bǔ)油任務(wù)。就是不知道如何計(jì)算需要的補(bǔ)油量，而選擇多大的蓄能器。

1 p m% w9 `' C

 

# K1 N7 Q8 H$ u, @: S

  盼各位高手大俠幫助我完成。謝謝！

xcm718

有效行程是200毫米。最大速度達(dá)到1000毫米/秒。0.2秒完成整個(gè)動(dòng)作，選擇大流量泵應(yīng)該好些吧，蓄能器的反應(yīng)速度慢些，工作壓力不是很高啊，蓄能釋放的過(guò)程可能要比你要求的時(shí)間長(zhǎng)。或采用雙泵供油可能要好些。

海哥007

選擇大流量泵,其泵的流量得增加2.5倍，其電機(jī)功率也得相應(yīng)增加。浪費(fèi)了功耗，增加了系統(tǒng)體積。主要還是對(duì)油溫產(chǎn)生較大的影星。

yuhong66

換向頻率太高了，會(huì)產(chǎn)生很大的慣性負(fù)載，加了蓄能器怕是也難以解決，蓄能器蓄壓和釋放也是需要時(shí)間的。我看很難，關(guān)注中。

海哥007

首先得從理論計(jì)算上能站住腳，再來(lái)分析其他因素

海哥007

那種行式的蓄能器響應(yīng)速度快一些。其參數(shù)在那里能找到？

yuhong66

選用氣囊式的比較好。

yuhong66

不知道這篇文章對(duì)海哥會(huì)不會(huì)有所幫助。

+ ?1 D! G, j# R; Y3 ] 液壓蓄能器原理活塞式蓄能器結(jié)構(gòu)皮囊膠囊氣囊囊式蓄能器容積的計(jì)算高壓蓄能器維護(hù)蓄能器類(lèi)型尺寸儲(chǔ)能器
蓄能器使系統(tǒng)運(yùn)行更加平穩(wěn)；
$ |* s( o2 ]: S' D- R蓄能器使系統(tǒng)運(yùn)行更加安全；
蓄能器使系統(tǒng)運(yùn)行效率提高；
蓄能器使系統(tǒng)運(yùn)行能耗降低。

原裝進(jìn)口的美國(guó)tobul高壓蓄能器 可設(shè)計(jì)應(yīng)用于各種壓力系統(tǒng)。
世界著名品牌美國(guó)tobul蓄能器用戶包括眾多的世界500強(qiáng)企業(yè)。
上海邁奧實(shí)業(yè)Shanghai Mayo是美國(guó)tobul蓄能器的授權(quán)代理商。

. Q: d9 [% u2 @  n# `　

第三節(jié)  液壓元件的選擇

一、液壓泵的確定與所需功率的計(jì)算

1.液壓泵的確定

(1)確定液壓泵的最大工作壓力。液壓泵所需工作壓力的確定，主要根據(jù)液壓缸在工作循環(huán)各階段所需最大壓力p1，再加上油泵的出油口到缸進(jìn)油口處總的壓力損失ΣΔp，即
" b- U2 j  c$ P- W8 u2 r. U: Y. k
pB��=p1+ΣΔp                                

ΣΔp包括油液流經(jīng)流量閥和其他元件的局部壓力損失、管路沿程損失等，在系統(tǒng)管路未設(shè)計(jì)之前，可根據(jù)同類(lèi)系統(tǒng)經(jīng)驗(yàn)估計(jì)，一般管路簡(jiǎn)單的節(jié)流閥調(diào)速系統(tǒng)��ΣΔp為(2～5)×105Pa，用調(diào)速閥及管路復(fù)雜的系統(tǒng)ΣΔp為(5～15)×105Pa，ΣΔp也可只考慮流經(jīng)各控制閥的壓力損失，而將管路系統(tǒng)的沿程損失忽略不計(jì)，各閥的額定壓力損失可從液壓元件手冊(cè)或產(chǎn)品樣本中查找，也可參照下表選取。

              常用中、低壓各類(lèi)閥的壓力損失(Δpn)
+ l  R* ]. e/ j! \
5 u# ?' d. J  [- M- {% d( L閥名
$ y& e  h) W9 X Δpn(×105Pa)
閥名
Δpn(×105Pa)
2 ?+ ]3 b( N0 \) p4 L6 v 閥名
. S& z0 u" I. ^ Δpn(×105Pa)
閥名
Δpn(×105Pa)
: [& _2 q3 Q. b
單向閥
0.3～0.5
背壓閥
3～8
行程閥
1.5～2
5 h! s) q/ Q9 T+ B( V) n 轉(zhuǎn)閥
1.5～2

& c* j/ o1 k- Y1 r. Q換向閥
" P9 a: T  k. o0 {6 R, g; [ 1.5～3
6 w  f; [5 T) c 節(jié)流閥
2～3
# c! F3 M5 Y! Q 順序閥
/ g4 {2 K+ F2 r6 i 1.5～3
調(diào)速閥
& B0 z2 A9 ]3 G; d2 h 3～5

* s1 f; N5 F3 s$ n% B
(2)確定液壓泵的流量qB。泵的流量qB根據(jù)執(zhí)行元件動(dòng)作循環(huán)所需最大流量qmax和系統(tǒng)的泄漏確定。��

①多液壓缸同時(shí)動(dòng)作時(shí)，液壓泵的流量要大于同時(shí)動(dòng)作的幾個(gè)液壓缸(或馬達(dá))所需的最大流量，并應(yīng)考慮系統(tǒng)的泄漏和液壓泵磨損后容積效率的下降，即
; x* _, w; \2 z) y9 X& D
$ M5 H4 s  s2 |- `9 s0 }: t7 NqB≥K(Σq)max(m3/s)                              
% i" Q* E. u$ \$ a) U6 O! }+ j/ O
+ Q. U' B* A0 k3 w( \5 y式中：K為系統(tǒng)泄漏系數(shù)，一般取1.1～1.3，大流量取小值，小流量取大值；(Σq)max為同時(shí)動(dòng)作的液壓缸(或馬達(dá))的最大總流量(m3/s)。

/ k; }- z4 g9 |8 l' b) `1 _2 {/ o8 E②采用差動(dòng)液壓缸回路時(shí)，液壓泵所需流量為：
9 X* e$ W7 {) \& l7 F0 Q8 U
qB≥K(A1-A2)vmax(m3/s)                       

式中：A 1，A 2為分別為液壓缸無(wú)桿腔與有桿腔的有效面積(m2)；vmax為活塞的最大移動(dòng)速度(m/s)。
  ]/ e3 O! E" w3 W
③當(dāng)系統(tǒng)使用蓄能器時(shí)，液壓泵流量按系統(tǒng)在一個(gè)循環(huán)周期中的平均流量選取，即

��qB= ViK/Ti                                 
3 D; G! ]1 W: O7 w, F
式中：Vi為液壓缸在工作周期中的總耗油量(m3)；Ti為機(jī)器的工作周期(s)；Z為液壓缸的個(gè)數(shù)。
: T- C' ^9 A% K3 A9 k* y
(3)選擇液壓泵的規(guī)格：根據(jù)上面所計(jì)算的最大壓力pB和流量qB，查液壓元件產(chǎn)品樣本，選擇與PB和qB相當(dāng)?shù)囊簤罕玫囊?guī)格型號(hào)。
7 y7 H' J  z5 ^: T+ n5 }1 d5 j- A4 W
上面所計(jì)算的最大壓力pB是系統(tǒng)靜態(tài)壓力，系統(tǒng)工作過(guò)程中存在著過(guò)渡過(guò)程的動(dòng)態(tài)壓力，而動(dòng)態(tài)壓力往往比靜態(tài)壓力高得多，所以泵的額定壓力pB應(yīng)比系統(tǒng)最高壓力大25%～60%，使液壓泵有一定的壓力儲(chǔ)備。若系統(tǒng)屬于高壓范圍，壓力儲(chǔ)備取小值；若系統(tǒng)屬于中低壓范圍，壓力儲(chǔ)備取大值。
' _: ]2 T9 Q9 v2 v9 i+ N
(4)確定驅(qū)動(dòng)液壓泵的功率。
! A) S% }+ k' C4 s% J: y7 a/ l
1 c. F9 E( ^9 y①當(dāng)液壓泵的壓力和流量比較衡定時(shí)，所需功率為：
7 w4 V; t4 S; T: h( n- q, C/ `
  ^" I$ R2 S9 j1 g. J1 W# Zp=pBqB/103ηB (kW)                     
3 a- R( c$ Z9 C# Y8 l3 z
式中：pB為液壓泵的最大工作壓力(N/m2)；qB為液壓泵的流量(m3/s)；ηB為液壓泵的總效率，各種形式液壓泵的總效率可參考下表估取，液壓泵規(guī)格大，取大值，反之取小值，定量泵取大值，變量泵取小值。

4 K: Y; F" {! R  s9 F表    液壓泵的總效率
6 d5 C6 D) L; S8 i" r$ |+ ?2 m
液壓泵類(lèi)型
! U# `# j( m+ j. {1 p8 B 齒輪泵
螺桿泵
% V+ L1 \+ ~: H0 M4 a/ L7 s4 I5 E 葉片泵
柱塞泵

總效率
8 X0 W9 W% q# u5 H# g 0.6～0.7
1 d5 @# u  Y+ b8 O 0.65～0.80
( E: q. i2 o6 k 0.60～0.75
0.80～0.85
; n2 b0 H0 N" a/ y, w! m


  n! g/ z; e9 }$ _$ A8 `* O  ?
②在工作循環(huán)中，泵的壓力和流量有顯著變化時(shí)，可分別計(jì)算出工作循環(huán)中各個(gè)階段所需的驅(qū)動(dòng)功率，然后求其平均值，即
; ^4 k! `, V- W9 I% Y
; A2 O  _  |% I' fp=               
+ q  ^8 r0 I: U9 H
式中：t1，t2，…，tn為一個(gè)工作循環(huán)中各階段所需的時(shí)間(s)；P1，P2，…，Pn為一個(gè)工作循環(huán)中各階段所需的功率(kW)。
, _* S- a( w! A7 z% m$ v
' r# E+ |; b1 z0 b# y$ g% T按上述功率和泵的轉(zhuǎn)速，可以從產(chǎn)品樣本中選取標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)機(jī)，再進(jìn)行驗(yàn)算，使電動(dòng)機(jī)發(fā)出最大功率時(shí)，其超載量在允許范圍內(nèi)。

3 c# ~/ B. K% I' m+ M二、閥類(lèi)元件的選擇

1.選擇依據(jù)
. P  u' A( _" v$ d. @& q
選擇依據(jù)為：額定壓力，最大流量，動(dòng)作方式，安裝固定方式，壓力損失數(shù)值，工作性能參數(shù)和工作壽命等。
& W( {1 ~" L% G2 F5 S/ S- p+ ]: Q
2.選擇閥類(lèi)元件應(yīng)注意的問(wèn)題

9 f& P1 b) W; M* P(1)應(yīng)盡量選用標(biāo)準(zhǔn)定型產(chǎn)品，除非不得已時(shí)才自行設(shè)計(jì)專(zhuān)用件。
5 m. |/ I- q4 n9 h/ S
(2)閥類(lèi)元件的規(guī)格主要根據(jù)流經(jīng)該閥油液的最大壓力和最大流量選取。選擇溢流閥時(shí)，應(yīng)按液壓泵的最大流量選取；選擇節(jié)流閥和調(diào)速閥時(shí)，應(yīng)考慮其最小穩(wěn)定流量滿足機(jī)器低速性能的要求。
& W: X1 X, G  K$ E  z
: h4 R% U! e+ Y' U(3)一般選擇控制閥的額定流量應(yīng)比系統(tǒng)管路實(shí)際通過(guò)的流量大一些，必要時(shí)，允許通過(guò)閥的最大流量超過(guò)其額定流量的20%。
% P: s; J% v  B) m# J+ Q
三、蓄能器的選擇
* |  G1 y5 N" T+ v; ?3 j! e5 V
8 k7 ]# U7 b$ j- G9 w2 v# p1.蓄能器用于補(bǔ)充液壓泵供油不足時(shí)，其有效容積為：

V=ΣAiLiK-qBt(m3)                           

式中：A為液壓缸有效面積(m2)；L為液壓缸行程(m)；K為液壓缸損失系數(shù)，估算時(shí)可取Ｋ＝1.2；qB為液壓泵供油流量(m3/s)；t為動(dòng)作時(shí)間(s)。

2.蓄能器作應(yīng)急能源時(shí)，其有效容積為：

3 ], Z7 \  A8 w# |. F% vV=ΣAiLiK(m3)                                
8 Q" Q# b, }& q8 g+ B! }$ B9 F1 K
當(dāng)蓄能器用于吸收脈動(dòng)緩和液壓沖擊時(shí)，應(yīng)將其作為系統(tǒng)中的一個(gè)環(huán)節(jié)與其關(guān)聯(lián)部分一起綜合考慮其有效容積。

# A  o. G  m$ E8 L" B5 M' u根據(jù)求出的有效容積并考慮其他要求，即可選擇蓄能器的形式。
; P. v; [- l, q% M- B' m
四、管道的選擇

1.油管類(lèi)型的選擇

# i, c! j3 }4 y* L- F液壓系統(tǒng)中使用的油管分硬管和軟管，選擇的油管應(yīng)有足夠的通流截面和承壓能力，同時(shí)，應(yīng)盡量縮短管路，避免急轉(zhuǎn)彎和截面突變。
1 d3 u" S) r7 K; x4 D6 }
(1)鋼管：中高壓系統(tǒng)選用無(wú)縫鋼管，低壓系統(tǒng)選用焊接鋼管，鋼管價(jià)格低，性能好，使用廣泛。

( U, m3 m; X8 D" J- r(2)銅管：紫銅管工作壓力在6.5～10�玀Pa以下，易變曲，便于裝配；黃銅管承受壓力較高，達(dá)25MPa，不如紫銅管易彎曲。銅管價(jià)格高，抗震能力弱，易使油液氧化，應(yīng)盡量少用，只用于液壓裝置配接不方便的部位。

- I* v' V6 W% s+ q(3)軟管：用于兩個(gè)相對(duì)運(yùn)動(dòng)件之間的連接。高壓橡膠軟管中夾有鋼絲編織物；低壓橡膠軟管中夾有棉線或麻線編織物；尼龍管是乳白色半透明管，承壓能力為2.5～8MPa，多用于低壓管道。因軟管彈性變形大，容易引起運(yùn)動(dòng)部件爬行，所以軟管不宜裝在液壓缸和調(diào)速閥之間。
1 s/ S! d* S% ^7 s3 \) V6 Y
" U/ _2 S$ n4 B) o% v2.油管尺寸的確定
3 [% {9 n$ Z1 i+ _1 ?: N5 n; S8 `
( F/ s- D3 U# y7 @2 X(1)油管內(nèi)徑d按下式計(jì)算：
" Y4 K$ |1 a! |* k. _# f6 [* L
& m4 f2 @7 r9 Sd=                        
7 B  w' G" y9 x' g  o) Z* B3 o
式中：q為通過(guò)油管的最大流量(m3/s)；v為管道內(nèi)允許的流速(m/s)。一般吸油管取0.5～5(m/s)；壓力油管取2.5～5(m/s)；回油管取1.5～2(m/s)。
$ i  N! ^$ e/ o: V- e
6 v6 y' v& j& o* c(2)油管壁厚δ按下式計(jì)算：
0 Q" i- ?5 F- M: o7 _) h
; v( ]# a  B- `! w, c* F2 J7 Mδ≥p·d/2〔σ〕                          ��
) C4 l8 c1 @- e* E
. {; U( [* g7 O: @1 H式中：p為管內(nèi)最大工作壓力；〔σ〕為油管材料的許用壓力，〔σ〕=σb/n；σb為材料的抗拉強(qiáng)度；n為安全系數(shù)，鋼管p＜7MPa時(shí)，取n=8；p＜17.5MPa時(shí)，取n=6；p＞17.5MPa時(shí)，取n=4。
! Z9 Q3 S: v$ \, Y
) V; h, ?& T' o根據(jù)計(jì)算出的油管內(nèi)徑和壁厚，查手冊(cè)選取標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格油管。

五、油箱的設(shè)計(jì)
, w  h0 E2 r' m7 Y  x% G
! h- ^7 z; A4 W油箱的作用是儲(chǔ)油，散發(fā)油的熱量，沉淀油中雜質(zhì)，逸出油中的氣體。其形式有開(kāi)式和閉式兩種：開(kāi)式油箱油液液面與大氣相通；閉式油箱油液液面與大氣隔絕。開(kāi)式油箱應(yīng)用較多。
& Z9 U& A' g( X  S8 l2 n. u
1.油箱設(shè)計(jì)要點(diǎn)

(1)油箱應(yīng)有足夠的容積以滿足散熱，同時(shí)其容積應(yīng)保證系統(tǒng)中油液全部流回油箱時(shí)不滲出，油液液面不應(yīng)超過(guò)油箱高度的80%。
9 N3 }5 g' q0 Z4 y. \( Q2 q
(2)吸箱管和回油管的間距應(yīng)盡量大。

7 F9 O" f7 o% o; `3 F(3)油箱底部應(yīng)有適當(dāng)斜度，泄油口置于最低處，以便排油。

(4)注油器上應(yīng)裝濾網(wǎng)。

# f$ J$ E3 `  C/ M& S. j" a2 n. ?(5)油箱的箱壁應(yīng)涂耐油防銹涂料。
9 i+ _* _* D/ g9 I  c9 M- V* o
. n5 G! Z& v* S% [2.油箱容量計(jì)算油箱的有效容量V可近似用液壓泵單位時(shí)間內(nèi)排出油液的體積確定。��

: \) O. a$ A1 q* A/ a+ |! Y8 rV=KΣq                                            ��

式中：K為系數(shù)，低壓系統(tǒng)取2～4，中、高壓系統(tǒng)取5～7；Σq為同一油箱供油的各液壓泵流量總和。
( e" I" \% b" h: ^# w
六、濾油器的選擇

選擇濾油器的依據(jù)有以下幾點(diǎn)：
+ v5 G4 c* E1 X5 g* l  B1 _
& R  R$ `, h+ \0 u  K3 E1 r(1)承載能力：按系統(tǒng)管路工作壓力確定。
( Q: F( |( a, U# Z* q
(2)過(guò)濾精度：按被保護(hù)元件的精度要求確定，選擇時(shí)可參閱下表。

6 D: \  I& C9 y+ W2 `% s(3)通流能力：按通過(guò)最大流量確定。

(4)阻力壓降：應(yīng)滿足過(guò)濾材料強(qiáng)度與系數(shù)要求。

        濾油器過(guò)濾精度的選擇
$ p' x8 G* z7 d$ o7 P; q/ N
系統(tǒng)
過(guò)濾精度(μm)
元件
過(guò)濾精度(μm)

低壓系統(tǒng)
100～150
' `' a4 E; S, Y* t 滑閥
+ K& y; v4 U) E( o/ l6 C 1/3最小間隙
+ ^7 U+ g* m3 j1 R
  M  x+ W" O* w) G70×105Pa系統(tǒng)
2 g' R" _+ }' H4 X 50
' B4 U% b1 W2 d/ [, e2 Z 節(jié)流孔
1/7孔徑(孔徑小于1.8mm)

/ M8 H7 q8 N7 E3 A1 }100×105Pa系統(tǒng)
25
" a7 m; L" U8 |9 \0 d 流量控制閥
' U, b( R: p# O2 n 2.5～30
8 o( T; W; C9 t3 g5 M: D" V; L5 q
; C9 J0 Y# ?* w' z: d/ f4 h6 u6 e140×105Pa系統(tǒng)
10～15
" r" r9 E; r  L. [3 N 安全閥溢流閥
" o! L1 [" B- @' w 15～25
4 w" T7 `, ?) q. ]8 g& A) d
! z& I+ U6 G& v電液伺服系統(tǒng)
3 h/ K8 ^5 f& O 5
/ }$ ~9 F* ]  y+ @$ L& S' t  
  
- y/ V1 b9 u% b) r
% y. i3 J% {1 P* Z9 a高精度伺服系統(tǒng)
2.5
  
  

2 o5 E0 ~! U1 x
��

2 ?8 d2 O) u! W7 H( j0 a+ L1 K

　

" \) m) V; t; G" |8 z- m

yuhong66

蓄能器的容量計(jì)算
3 O2 Z* ]' K% A4 ~* R4 |, I* f. B作輔助動(dòng)力源
* n8 h% a$ t6 u


V0—所需蓄能器的容積（m3）
* m) V) M7 d& l& w$ Q
p0—充氣壓力Pa，按0.9p1＞p0＞0.25 p2充氣
' X8 K3 \* z7 v/ x& K
* v+ t4 T+ F! \. }) d0 hVx—蓄能器的工作容積（m3）

p1—系統(tǒng)最低壓力（Pa）
8 j* i! S3 `! S$ Y+ J' F1 Y
! \9 i( O3 f2 e- t( h1 }p2—系統(tǒng)最高壓力（Pa）

( d8 H, C' I  ^3 O8 G. S, Z* E, Tn—指數(shù)；等溫時(shí)取n=1；絕熱時(shí)取n=1.4
3 c) E/ q4 `5 l: z7 M/ g+ P. U" h
　

$ |' U- M! L9 p. r  P( y吸收泵的脈動(dòng)


+ T: t: R  R8 Y7 Z# [
A—缸的有效面積（m2）
; ^+ |' {% L8 U- q+ _5 v9 t
L—柱塞行程（m）
% L) q6 Z9 e1 g$ t8 M
k—與泵的類(lèi)型有關(guān)的系數(shù)：
  R6 D: T# U$ i5 _8 u' k
& j; ]9 ?& _# O9 s   泵的類(lèi)型  系數(shù)k
+ \* n1 O: j8 R1 C3 O: w) H+ ]
$ ?3 o( o: J8 p   單缸單作用 0.60

   單缸雙作用 0.25
' `3 H" t: a" l5 B! C
" z/ V* \: w% I% q0 z0 O   雙缸單作用 0.25

( b5 Z; S+ z' ?7 }5 U9 T2 I   雙缸雙作用 0.15

   三缸單作用 0.13
5 l& A( w! ]' F$ @
3 k! @( h- L3 ?8 e  V4 ?9 [   三缸雙作用 0.06

7 y/ k/ r2 k5 P8 qp0—充氣壓力，按系統(tǒng)工作壓力的60%充氣
" A7 f! U# G# E! z
　

　
( t5 m5 Y, e' U, ?) Z, B. Y# n; Y9 ?
! V+ c2 A1 |* x9 i吸收沖擊
* i9 Q5 S* z/ W' x3 T% R0 L
# a* R, ~, M: X$ c+ q

m—管路中液體的總質(zhì)量（kg）

" t3 v" m9 r7 X4 Mυ—管中流速（m/s）

/ i) ^8 `; d2 \p0—充氣壓力（Pa），按系統(tǒng)工作壓力的90%充氣

　

# Y8 l$ ~& z% {6 g! U5 K  g注：
2 [- V7 \  W3 e# s
( L$ m. i2 [" e1 k1.充氣壓力按應(yīng)用場(chǎng)合選用。   

% k* X) D% g: S2.蓄能器工作循環(huán)在3min以上時(shí)，按等溫條件計(jì)算，其余均按絕熱條件計(jì)算。

lynx91

海哥007 大蝦前輩：

看了，要算一陣，花功夫。

- @3 j  [8 f, u建議：

1 C# L$ ?! J1 p/ p! c7 x1  仔細(xì)計(jì)算全部的外負(fù)載，包括油缸
  I% N, r+ j; z/ C3 i) O; c& _
2  計(jì)算運(yùn)動(dòng)，做一個(gè)力能曲線，應(yīng)該不是恒定的力
/ t# [2 d4 e$ Q$ D4 ~. [
3  對(duì)應(yīng)力參數(shù)，計(jì)算泵及虛能器的合力，蓄能器選的小了，就只在開(kāi)始有用，選大了，充液時(shí)間就長(zhǎng)，要和泵協(xié)調(diào)一下。
/ X+ O7 `9 c1 D  H1 {/ p7 D5 M7 u5 G  l
; @) O4 C7 @* `' ^$ }; `起碼要算一個(gè)上午，

! v9 N& y" w" k0 D