伺服馬達(dá)裝置發(fā)出刺耳噪音---請教

尹永雷

我做了一個自動送料裝置,利用伺服馬達(dá)/線型導(dǎo)軌/絲桿,目的是達(dá)到了!但是偶爾絲桿會強(qiáng)烈震動,發(fā)出刺耳的噪音,震動位置在原點附近!

" o4 H! ]; K2 A% C請各位高工支招!謝謝!

卓信

你最好把相關(guān)的參數(shù)說一說 或者附上簡圖
* h+ ]) s& `/ v  r# I# t
- C9 m8 y- `+ f% h( G& w不然這樣沒法分析

尹永雷

卓工：首先謝謝你的參與！
+ o' d' |/ K) {; _( o- e: c) ~參數(shù)是我請日本朋友幫忙設(shè)置的！他們說沒有問題！
起初我以為是原點傳感器或伺服驅(qū)動器原點位置脈沖范圍設(shè)置太窄！后來把脈沖范圍擴(kuò)大了2倍和3倍！效果是有，可是定位就不太精確了！
問題就是這個問題！現(xiàn)象就是這個現(xiàn)象！

紅瓤地瓜

這樣子，樓主朋友認(rèn)定是控制方面問題而不是機(jī)械問題嗎？

syw開門造車

尹永雷網(wǎng)友好！
9 N  G6 r3 z' \
公共汽車運行時
8 g4 V& u# G$ ^3 l! _6 l“正確的程序”是：
- |( A, E' q* |- x/ n7 B起點靜止----勻加速----高速-----勻減速-----靜止終點
4 [3 p) s# u4 A+ \% ]0 A6 b0 T.
6 n+ u* {/ s2 }' |% a“錯誤的程序”是：
起點靜止-----------------高速------------------靜止終點
.
你的問題所在，是運行了“錯誤的程序”
% {5 C; L9 N1 p1 a4 q: O5 ~8 _.
5 K1 h4 A5 Q( n- O8 a8 N關(guān)于這一點，我在以前的一個帖中有過一個發(fā)言，幫你做個鏈接。
. L9 k3 {+ _* {5 r
8 R+ d6 Z/ Z% S6 t1 Osyw  080319---19.38(這個時間，這是一組有趣的數(shù)字)
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步進(jìn)電機(jī)和交流伺服電機(jī)性能比較===3樓
& p5 Q) ^1 R" R/ N( i9 ohttp://bbs.cmiw.cn/viewthread.php?tid=11143

尹永雷

5樓的朋友!謝謝你的提醒!是不是連接器的問題~我到要去試試!

yangyin

有可能是你伺服選型有問題,伺服轉(zhuǎn)速與實際轉(zhuǎn)速相差太多,伺服轉(zhuǎn)速調(diào)低后正好在伺服共震區(qū).也有可能是伺服電機(jī)與絲桿安裝不同心產(chǎn)生.