凸輪機構的設計與應用---討論

郭棚機器

原帖由 yuxiumei 于 2008-3-10 14:42 發表

想請問前輩你們是通過什么途徑學習的？參觀別人的機器琢磨它們的實現原理？看國外的原文資料還是。。。？

   不敢當前輩,叫我兄弟好了
   我是通過經常慘疼的失敗再學習的,回頭想想中國的教育,失望！

皓月當空

凸輪的形式非常多，如果能都精通那就超一流的專家了。
我同意現在有一部分凸輪機構被伺服系統取代了，但是有些地方還必須采用
機械凸輪的。例如印刷機上的遞紙凸輪，這是印刷機里面設計要求最高的地方，
現在大都采用共軛凸輪，來提高高速時的穩定性。這部分無論是國際上最先進的
印刷機還是國內的還都采用機械式凸輪。而在印刷機上的離合壓部分，
以前都是采用兩個凸輪來完成離合壓動作的，而現在較高檔一點的印刷機上都采用
兩個氣缸來完成。因為這份采用氣缸后能夠簡化機構而且操控性更好。
而遞紙部分如果采用精密伺服機構也能夠實現其功能，但是這一部分需要頻繁的
往復工作而且加速度非常大，那么勢必要采用大功率的伺服機構但是這在經濟上
不劃算的而且在斷電的情況下還要保持不和其他機構發生干涉。所以在這個地方采用伺服機構并不合適。所以在一個設備中采用什么機構要綜合考慮。這就要求設計師有廣泛的知識面。
附帶一個遞紙凸輪的視頻。

abcit

確實，凸輪可是機械自動化的最高境界。

老腰

各位好，久違了。
談到凸輪各位也提到了不少，現在我想談談我的一點看法。
凸輪設計不能脫離所設計的機器的工藝要求，首先我們要清楚地知道機器的布局（Layout），各個步驟的動作要求及時間。有的動作要求等速運動如切削運動，有的動作要求最大加速度如沖動剪切；關于時間，出除了必須保證有一定工藝時間以進行工藝加工外，其余時間可視為輔助動作可安排的時間。其次，我們要根據已知的動作和時間要求編排出各機構的動作循環圖，這里講的動作循環圖不只是凸輪機構才用到，氣動、電磁驅動、步進驅動也同樣需要。這是總領全局的的一張圖表，整臺機的動作運動全在這張表上來體現。在這張表上橫格（橫坐標）是時間或角度，縱格（縱坐標）是各動作對應的時間或角度，同時需要的參數有動作的行程或角度，動作的速度或角速度，動作的加速度或角加速度，我們選擇了這些參數同時也表示我們選擇了凸輪的運動曲線，這對我們以后進行凸輪機構的設計分析有著十分重要的意義。當然我們也可能發現表里參數在實際的設計中不可能實現，這時我們要對這個表進行重新編排。有可能只是稍稍調整一小部分；也有可能牽一發而動全身，整個表重新進行編排。此表的建立視乎各個人對所進行設計的機器的工藝理解和掌握而論，有的朋友會很快熟練，有的會反復多次才掌握。關于此表相關的資料，國內的資料很少提到，但國外的設計流程都有提到，有興趣的朋友可以下載一些英文版本的資料來閱讀。

現附上我所使用的表格，里面的內容因涉及公司的機密已刪除，希望大家能理解。

鷹之舞

凸輪在五金車削方面應用很廣,如凸輪走刀機,凸輪走心機,車削精度和產能表現的非常出色,

湘里狼

大家好，類似這樣的機械手，在日本已經做成了標準化，很多機器上面都有用到這樣的機械手。
這個是我重新設計的一套機械手，貼出來，請大家幫忙進行優化設計，請各位高手布惜賜教，謝謝！

湘里狼

下面是SW2008 格式的源文件，

湘里狼

繼續上傳源文件，

湘里狼

繼續上傳源文件，共7卷

湘里狼

最后一卷了，全部的源文件都已經上穿完了。