航空開鎖器（降落傘的一種延時(shí)自動(dòng)開鎖裝置）---求助

龍?bào)J

請(qǐng)教：

航空開鎖器（降落傘的一種延時(shí)自動(dòng)開鎖裝置），利用無(wú)固有周期擒縱調(diào)速機(jī)構(gòu)控制其延時(shí)開鎖，并且利用膜盒機(jī)構(gòu)控制其在一定高度范圍內(nèi)自動(dòng)開鎖，基本原理我已經(jīng)知道了，但是不大清楚擒縱叉的振動(dòng)周期的計(jì)算。

找了好久都找不到資料，好煩啊，在網(wǎng)上看到有人做過(guò)這個(gè)的課程設(shè)計(jì)，不知道各位有知道的沒(méi)有，指點(diǎn)下小弟吧，，謝謝了。。。。

龍?bào)J

http://jpkc.nwpu.edu.cn/dzjc/jixieyuanli/kecheng/chapter12/12.3%2002.swf
該擒縱機(jī)構(gòu)類似于這個(gè)網(wǎng)頁(yè)上的最后一個(gè)機(jī)構(gòu)，