航空開鎖器（降落傘的一種延時自動開鎖裝置）---求助

龍驤

請教：

3 T) f4 _+ L1 N航空開鎖器（降落傘的一種延時自動開鎖裝置），利用無固有周期擒縱調(diào)速機(jī)構(gòu)控制其延時開鎖，并且利用膜盒機(jī)構(gòu)控制其在一定高度范圍內(nèi)自動開鎖，基本原理我已經(jīng)知道了，但是不大清楚擒縱叉的振動周期的計(jì)算。
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找了好久都找不到資料，好煩啊，在網(wǎng)上看到有人做過這個的課程設(shè)計(jì)，不知道各位有知道的沒有，指點(diǎn)下小弟吧，，謝謝了。。。。

龍驤

http://jpkc.nwpu.edu.cn/dzjc/jixieyuanli/kecheng/chapter12/12.3%2002.swf
: n& P, b- A6 V0 u$ h該擒縱機(jī)構(gòu)類似于這個網(wǎng)頁上的最后一個機(jī)構(gòu)，