垂直放置物料依次間歇式自由下落方案？

kakayingdong

如圖所示，物料垂直放置，有什么方法可以讓物料依次垂直自由下落，比如：物料1下落時，上面的不能動，待1下落完畢2下落，上面的不能動，如此循環(huán)，不知道大家有什么好的建議，謝啦

愚人_L8oZe

您試試用電信號控制上面放料在下面適當?shù)奈恢梅艂�信號采集器當物體經(jīng)過采集器時給上面反饋個信號上面接到信號再放料您看怎樣

面壁深功

下面抽取，接上一層之間設置一個橫向限位機構(gòu)就是。

龍游大海

要看你是什么物料

xiaobing86203

分兩個動作來完成比較合適，推最底層的時候，把上一層的用機械手夾緊

魍者歸來

關鍵還是看物料是什么啊，豆腐和磚頭方法完全不一樣啊

水水5

俗稱拆垛機構(gòu)，不同的物料不同的結(jié)構(gòu)。與之相反的還有堆垛機構(gòu)。
假設2和1旁邊有一個阻擋。A和B，動作就是A阻擋B打開，然后B阻擋A打開。如此循環(huán)。
阻擋的形式多種多樣，有擠壓有壓緊，根據(jù)物料不同。還有各種聯(lián)動的形式。
對于一些柔性物料，如紙板紙箱塑料平板件等，也有是用軸承阻擋，用吸盤拽下來的。

lihaohao

樓上這位兄弟講得對，按他的來設計沒錯，其實大公司早就有啦，這個機構(gòu)

kakayingdong

水水5 發(fā)表于 2017-10-15 22:25
俗稱拆垛機構(gòu)，不同的物料不同的結(jié)構(gòu)。與之相反的還有堆垛機構(gòu)。
假設2和1旁邊有一個阻擋。A和B，動作就是 ...

謝謝，是柔性物料，你說的聯(lián)動形式，是不是指的放開下面物料同時夾住上面，擋住下面放開上面，這樣循環(huán)？請問有類似的應用案例嗎，另外軸承擋住有點每理解，再次感謝賜教

kakayingdong

魍者歸來 發(fā)表于 2017-10-15 21:08
關鍵還是看物料是什么啊，豆腐和磚頭方法完全不一樣啊

柔性物料，類似紙箱