日本造HD公司出的HPG諧波行星減速器

王樹大

4 x4 X2 [5 ], V# J, K& bHarmonic Planetary Gears（簡稱HPG）系列的減速器從字面意義上翻譯就是叫諧波行星減速器。當(dāng)然我量的輸出面盤直徑110的地方是錯誤的，這是一個失誤。實際正如你所說轉(zhuǎn)動的是內(nèi)圈，大概是盤徑80毫米的那道會轉(zhuǎn)動。外殼是鋼殼加固的。HPG通常輸出端那頭使用一道薄壁柔性齒圈，為了很好的容納固定這顆碩大的齒圈需要很大的一個座圈。有了這個先天的大座圈那基本無法使用普通軸承了，所以順勢把普通軸承也改了，改成交叉滾柱的轉(zhuǎn)盤軸承。所以諧波行星減速器是一種騾子設(shè)計。既客服了兩者的有點也保留了兩者缺點。但是精度與剛性都非常不錯。日本人采用這類減速器與伺服馬達廠大量協(xié)作，運用很廣。
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只有快樂

價格便宜不了

xiaobing86203

輸出面徑這么大，如何固定呢

未來第一站

確實比起單純的行星要薄很多啊。

不是高級工程師

有國產(chǎn)的嗎？

紅偉

不是高級工程師 發(fā)表于 2017-11-16 09:37
1 @. D7 j. }9 X  p/ e& N6 L, Y9 y0 J6 d有國產(chǎn)的嗎？

+ h5 c! v, q" S我們就做國產(chǎn)的，外型、連接尺寸和HD公司是一樣的，但內(nèi)部結(jié)構(gòu)不一樣，我們是用的我們的專利產(chǎn)品偏心差齒滾壓式結(jié)構(gòu)，在保證精度相同的情況下強度是HD公司諧波減速器的2-3倍。我們的減速比是50-200。

southn

紅偉 發(fā)表于 2017-11-16 15:53
1 i2 ]' n4 l- `+ e- _我們就做國產(chǎn)的，外型、連接尺寸和HD公司是一樣的，但內(nèi)部結(jié)構(gòu)不一樣，我們是用的我們的專利產(chǎn)品偏心差齒 ...

這么厲害，那個廠家？