日本造HD公司出的HPG諧波行星減速器

王樹大

- ~# A2 Q# P7 k7 ?% THarmonic Planetary Gears（簡稱HPG）系列的減速器從字面意義上翻譯就是叫諧波行星減速器。當然我量的輸出面盤直徑110的地方是錯誤的，這是一個失誤。實際正如你所說轉動的是內圈，大概是盤徑80毫米的那道會轉動。外殼是鋼殼加固的。HPG通常輸出端那頭使用一道薄壁柔性齒圈，為了很好的容納固定這顆碩大的齒圈需要很大的一個座圈。有了這個先天的大座圈那基本無法使用普通軸承了，所以順勢把普通軸承也改了，改成交叉滾柱的轉盤軸承。所以諧波行星減速器是一種騾子設計。既客服了兩者的有點也保留了兩者缺點。但是精度與剛性都非常不錯。日本人采用這類減速器與伺服馬達廠大量協作，運用很廣。

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只有快樂

價格便宜不了

xiaobing86203

輸出面徑這么大，如何固定呢

未來第一站

確實比起單純的行星要薄很多啊。

不是高級工程師

有國產的嗎？

紅偉

不是高級工程師 發表于 2017-11-16 09:37
有國產的嗎？

我們就做國產的，外型、連接尺寸和HD公司是一樣的，但內部結構不一樣，我們是用的我們的專利產品偏心差齒滾壓式結構，在保證精度相同的情況下強度是HD公司諧波減速器的2-3倍。我們的減速比是50-200。

southn

紅偉 發表于 2017-11-16 15:53
我們就做國產的，外型、連接尺寸和HD公司是一樣的，但內部結構不一樣，我們是用的我們的專利產品偏心差齒 ...

# v$ \7 x/ {' z" H這么厲害，那個廠家？