變位機功率

清風明月跟我走 · 發表于 2017-12-27 22:54:21

伺服電機+RV減速機帶動一根長2m 外徑200的空心軸（重量180kg）旋轉4轉/秒求教電機功率轉矩選擇

shentu · 發表于 2017-12-28 09:41:02

重要的信息，你需要幾秒鐘以內，實現被帶動的物件，從0轉迅速變化到4轉/秒。。有這個就可以估算出功率。

正常運轉后，僅負責旋轉的功率很低的。前提是你空心軸支撐得足夠好。

清風明月跟我走 · 發表于 2017-12-28 10:25:35

shentu 發表于 2017-12-28 09:41
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...

加減速時間0.5s

黃粱美夢 · 發表于 2017-12-28 11:08:21

你這個要匹配好伺服電機和負載的轉動慣量就行了

清風明月跟我走 · 發表于 2017-12-28 11:42:52

黃粱美夢發表于 2017-12-28 11:08/ G$ Y7 a2 }' k6 Z8 M. p7 y! T
你這個要匹配好伺服電機和負載的轉動慣量就行了

工件轉動慣量算出來2kg/m2 加上減速機折合到電機上面是2*10-4次方，再加上電機允許系數2.5倍隨便一個500w電機就不止這個數值。感覺不太對啊

黃粱美夢 · 發表于 2017-12-28 13:10:57

清風明月跟我走發表于 2017-12-28 11:42
/ y( g1 J. g. \9 C* V工件轉動慣量算出來2kg/m2 加上減速機折合到電機上面是2*10-4次方，再加上電機允許系數2.5倍 ...

要相信計算數據。我之前做過的一個800KG，轉盤長寬2.4米×2米的焊接工裝變位機，用160減速比的RV減速機，配1.5kw的松下伺服

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