2自由度的球面5R并聯機構

火山145

社區的老師們好，我最近在做一個2自由度的球面5R并聯機構，之前沒有做過甚至沒有了解過這種結構，在網上也很少有這方面可以借鑒的資料，這個機構還有一個特殊條件是在水下一米深度工作，這幾天幾乎每天都查資料到凌晨兩三點，想努力把這個機構做出來，但水平太有限到現在進展都不是很大，想請教各位老師，可不可以幫忙提下建議，先謝謝了！前兩個附圖是一位意大利工程師設計的這類型的機構，第三個附圖的1和2處是動力輸入

曉昀

要實現什么運動或者運動形式能說具體點嗎？

shuaidaoke

水下探測機器人？

biggunner

具體要求是什么?不談需求談方案都是耍流氓

蘇州裝配工

研究一下   旋量和高等空間機構學吧  我也不會 學過黃真教授的書籍 沒看懂 哈哈

wanglin222

百度天津大學王樹新老師的論文

只有快樂

這種機器人燕山大學金正林老師研究挺多的

孟德爾斯鳩

空間并聯 我有個同學的研究方向是這個

火山145

shuaidaoke 發表于 2018-1-17 09:11
水下探測機器人？

應該算是吧

火山145

蘇州裝配工 發表于 2018-1-17 09:24
研究一下   旋量和高等空間機構學吧  我也不會 學過黃真教授的書籍 沒看懂 哈哈

好的，感謝！估計我也看不懂啊……