求助：一種開合機(jī)構(gòu)不知如何實(shí)現(xiàn)

羊吊先生

圖中四個氣缸是同步動作的，主要是用來夾持產(chǎn)品然后移動，現(xiàn)在想直接換成一個氣缸或電機(jī)驅(qū)動四個夾持的動作，但是不知道如何實(shí)現(xiàn)比較好，而且距離有點(diǎn)長，求各路大神支招。                                             

一展刀鋒

那你直接放一個夾爪放中間位置不就行了嗎
夾爪做成一長條，橫跨400*3=1200
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黃工baba

一展刀鋒 發(fā)表于 2018-1-25 17:10
: D7 i4 R0 F' i0 M" O* ?7 {9 U; o那你直接放一個夾爪放中間位置不就行了嗎
夾爪做成一長條，橫跨400*3=1200

這樣做剛性不夠的。會導(dǎo)致兩邊的夾力可能不足
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加持開合不大的話 凸輪唄
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曉昀

3樓說的方法也可以。擔(dān)心剛性不足可以在兩端設(shè)計支撐導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。
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. p7 i) F& X. W; O7 ?( T9 r另外，看你的描述，是否可以用步進(jìn)電機(jī)帶動一曲軸實(shí)現(xiàn)？曲軸類似于壓縮機(jī)的曲軸。

454141017

就這樣好，結(jié)構(gòu)單一，成本低。做成聯(lián)動復(fù)雜，的要用到彈簧，尺寸大，400可能不夠。

xiaobing86203

間距400，而且有三個間距，這么長得距離，一個氣缸可不容易實(shí)現(xiàn)；建議采用一個中間傳動桿，再一臺減速電機(jī)來實(shí)現(xiàn)。

addagain

1200mm 這么長只用一個氣缸或電機(jī)，，，，，，

如果加緊力不是很大，被夾的工件不重，可以考慮一下

一展刀鋒

黃工baba 發(fā)表于 2018-1-25 17:27
$ k3 b) Q4 U3 F) J; k這樣做剛性不夠的。會導(dǎo)致兩邊的夾力可能不足

你看樓主那個小夾爪，放四個，是不是像注塑模開模后，夾取一模四穴產(chǎn)品
如果是小塑料件的話，完全OK
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* a7 k  e1 I- N0 y& v8 l如果是做夾取機(jī)械手可不能只考慮剛性，像7樓放一個減速電機(jī)當(dāng)然可以，不過你得知道，機(jī)器手的負(fù)重能不能帶那么多零件

羊吊先生

一展刀鋒 發(fā)表于 2018-1-25 22:49
你看樓主那個小夾爪，放四個，是不是像注塑模開模后，夾取一模四穴產(chǎn)品
3 @: i3 n/ y% n! T3 C  c+ o% c7 Q如果是小塑料件的話，完全OK

, G; K5 e, \! t* p  o夾爪只是用于夾住一個鋁箔袋，袋子里面裝的一個塑料盤，只要能四個同時夾住就行了。