求助：一種開合機(jī)構(gòu)不知如何實(shí)現(xiàn)

羊吊先生

圖中四個(gè)氣缸是同步動(dòng)作的，主要是用來夾持產(chǎn)品然后移動(dòng)，現(xiàn)在想直接換成一個(gè)氣缸或電機(jī)驅(qū)動(dòng)四個(gè)夾持的動(dòng)作，但是不知道如何實(shí)現(xiàn)比較好，而且距離有點(diǎn)長，求各路大神支招。                                             

+ b$ v7 [# a/ c" b, Q' q

一展刀鋒

那你直接放一個(gè)夾爪放中間位置不就行了嗎
夾爪做成一長條，橫跨400*3=1200
- Z$ M: u) S; D( m5 K7 N

黃工baba

一展刀鋒 發(fā)表于 2018-1-25 17:10
% r4 T2 ~" E7 \5 R; E7 x那你直接放一個(gè)夾爪放中間位置不就行了嗎
1 ]# {) x4 B- ?+ H夾爪做成一長條，橫跨400*3=1200

這樣做剛性不夠的。會(huì)導(dǎo)致兩邊的夾力可能不足

459827194

加持開合不大的話 凸輪唄
7 q+ b. i. L7 Y& Y

曉昀

3樓說的方法也可以。擔(dān)心剛性不足可以在兩端設(shè)計(jì)支撐導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。

另外，看你的描述，是否可以用步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)一曲軸實(shí)現(xiàn)？曲軸類似于壓縮機(jī)的曲軸。

454141017

就這樣好，結(jié)構(gòu)單一，成本低。做成聯(lián)動(dòng)復(fù)雜，的要用到彈簧，尺寸大，400可能不夠。

xiaobing86203

間距400，而且有三個(gè)間距，這么長得距離，一個(gè)氣缸可不容易實(shí)現(xiàn)；建議采用一個(gè)中間傳動(dòng)桿，再一臺(tái)減速電機(jī)來實(shí)現(xiàn)。

addagain

1200mm 這么長只用一個(gè)氣缸或電機(jī)，，，，，，
+ C7 U4 {7 {5 l) s( f
  a0 w; X! w2 g+ C如果加緊力不是很大，被夾的工件不重，可以考慮一下

一展刀鋒

黃工baba 發(fā)表于 2018-1-25 17:27
" i  _+ U# a1 n6 p! @這樣做剛性不夠的。會(huì)導(dǎo)致兩邊的夾力可能不足

你看樓主那個(gè)小夾爪，放四個(gè)，是不是像注塑模開模后，夾取一模四穴產(chǎn)品
如果是小塑料件的話，完全OK

! e: T2 K$ S8 r( s" U, Y如果是做夾取機(jī)械手可不能只考慮剛性，像7樓放一個(gè)減速電機(jī)當(dāng)然可以，不過你得知道，機(jī)器手的負(fù)重能不能帶那么多零件

羊吊先生

一展刀鋒 發(fā)表于 2018-1-25 22:49
6 J; l% M/ K+ l5 B你看樓主那個(gè)小夾爪，放四個(gè)，是不是像注塑模開模后，夾取一模四穴產(chǎn)品
* t+ f! O: p3 O( E! F, ]+ y如果是小塑料件的話，完全OK

- G8 _" q! H8 P3 {/ j夾爪只是用于夾住一個(gè)鋁箔袋，袋子里面裝的一個(gè)塑料盤，只要能四個(gè)同時(shí)夾住就行了。
' O3 Q# _! }$ e* R+ J1 ?